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인 전차속에서 표적에 명중시키는 것이 얼 마나 어려운지 쉽게 이해될 것이다. 그런데 전차는 기동간에도 사격이 가능 한데 그 원리는 무엇일까 그것은 바로 ? 안 정화장치가 장착되어 있기 때문이다. 안정화장치는 전차가 굴곡된 노면 및 커 브길을 주행할 때 이로 인해 발생되는 차 체의 요잉3) 및 포탑의 피칭4)운동 등을 자이 로로 감지하여 변화된 값만큼 유압을 작동 하여 그 영향을 상쇄시킴으로써 포 및 포 탑을 안정화시킨다. 전차의 포 및 포탑 안정화장치는 그림1 과 같이 개의 자이로 포수전동 손잡이 3 , , 포 및 포탑 구동 전자유닛 개의 서보 , 2 , 고저 및 선회장치로 구성되어 있다. 기 준 자 이 로 고 저 장 치 고 저 서 보 차 체 전 방 이 송 자 이 로 포 탑 전 방 이 송 자 이 로 포 수 전 동 손 잡 이 선 회 서 보 선 회 장 치 포 및 포 탑 구 동 전 자 유 닛 그림 전차의 안정화장치 < 1. > 전차에는 기준자이로 포탑 차체 전방 , / 이송자이로가 있는데 포탑 내부 주포의 , 끝부분에 설치된 기준자이로는 개의 자이 2 로스코프로 구성되어 각각 주포의 피칭과 포탑의 요잉을 감지한다. 차체 전방이송자이로는 차체에 작용하는 선회방향의 요잉을 감지하고 포탑 전방이 송자이로는 포탑에 작용하는 고저방향의 3) 포탑의 수평움직임(yawing) 4) 주포의 고각움직임(pitching) 피칭을 감지한다. 포 / 포 탑 구 동 전 자 유 닛 고 저 서 보 장 치 전 방 이 송 자 이 로 (포 탑 ) 기 준 자 이 로 (주 포 ) 전 방 이 송 자 이 로 (차 체 ) 선 회 서 보 장 치 선 회 장 치 고 저 장 치 포 수 전 동 손 잡 이 그림 전차의 안정화장치 작동원리 < 2. > 안정화장치 작동은 그림 와 같이 먼저 2 포 및 포탑의 움직임에 대한 전기적 신호 가 포 포탑 구동 전자유닛에 전달된다 / . 포 포탑 구동 전자유닛은 이 전기적 신 / 호와 차체 포탑 움직임에 대한 기준자이 / 로의 전기적 신호를 비교하여 요잉과 피치 로 인해 변화된 값을 전기적신호로 합성하 여 서보장치에 전달한다. 전기적 신호는 서보장치에서 유압신호로 변환되어 주행으로 인한 포 및 포탑의 흔 들림을 보정하는데 고저장치는 주포를 상 , 하조절하고 선회장치는 포탑을 회전시켜 , 안정화시킨다. 이때 포탑 전방이송자이로와 선회서보 선회장치는 전차의 요잉을 차체 전방이송 , 자이로와 고저서보 고저장치는 피칭을 상 쇄하여 포와 포탑을 안정화시키는 역할을 한다. 전차장 및 포수 조준경도 자체적으로 방 위각과 고저방향으로 축의 안정화장치가 2 있어 주포와는 독립적으로 안정화 된다. 어떻게 전차는 기동간 사격이 가능할까 15. ?