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고 있으며 포신이 지면과 거의 수평상태로 평상시에도 미세하게 아래로 처지게 되며, 특히 연속사격시 포신의 온도상승과 포신 의 부위별 온도차이로 인하여 포신이 휘거 나 처지게 되는데 이러한 현상을 주포처짐 (gun bending)이라 한다. 포구감지기(MRS, Muzzle Reference 는 포신의 끝에 부착되어 포신의 System) 처짐량을 감지하여 포구기준점을 제공함으 로써 주포처짐으로 인한 명중률 저하를 방 지한다. 즉 그림 과 같이 포수조준경을 통해 포 1 구감지기를 관측하여 포구감지기 및 포수 조준경의 조준선 일치여부로 주포의 처짐 량을 알 수 있는데 조준선이 일치하지 않 , 으면 주포처짐이 발생한 것으로 이 변위된 값이 처짐량으로 이에 해당하는 값을 탄도 계산기로 보정하여 준다. ( a ) 차 선 이 일 치 한 상 태 ( b ) g u n b e n d i n g 이 발 생 한 상 태 포 수 조 준 경 조 준 선 포 구 감 지 기 조 준 선 주 포 의 처 짐 량 그림 포구감지기 차선조정 < 1. > 그러나 기존의 포구감지기는 포구처짐을 계속적으로 측정 및 보정이 어렵다는 단점이 있어 최근에는 동적 포구감지기라는 한단계 발전된 개념의 포구감지기가 개발되었다. 동적포구감지기(DMRS, Dynamic Muzzle 는 레이저 송수신기와 Reference System) 반사거울로 구성되어 있는데 송신기에서 , 레이저를 반사거울에 쏘아 반사되는 레이 저를 수신하여 이 차이 포신의 처짐량 를 ( ) 측정하여 탄도계산기로 보정한다. 거 울 송 신 기 수 신 기 그림 동적 포구감지기 < 2. > 그런데 동적 포구감지기는 레이저로 포 신의 처짐을 연속적으로 측정하여 탄이 포 구를 떠나는 순간 포신이 직선이 되도록 격발순간을 조절함으로써 명중률을 크게 향상시켰다. 즉 연속사격시 그림 과 같이 격발후 탄 3 이 포구를 이탈할 때의 포신상태를 미리 예측하여 포신이 직선이 되는 순간 사격이 가능하도록 격발시점을 제어한다 이때 격 . 발순간을 제어하는 것은 단위의 매우 ms 짧은 시간이기 때문에 실제로 사격시 이러 한 차이를 느끼지 못한다. 시간 현재포신형상 예측포신형상 사격통제 격발 포구이탈 격발 포구이탈 0 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 그림 의 사격순간 제어도 < 3. DMRS > 차 세계대전시 전차의 야간 표적탐지의 2 전차 주포에 달려있는 포구감지기는 무엇인가 13. ?