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전차의 주포는 수평으로 360 ◦회전이 가 능하며 전차별로 차이는 있으나 수직으로는 , -6 ◦～ +19◦ 범위 내에서 사격이 가능하여 이 이상의 하향사격이나 상향사격이 곤란 하다 산악이 많은 한국지형에서 이러한 . 제한을 극복하기 위해 전차에 자세제어장치 (Kneeling System)를 적용하였다. 그림 개념 < 1. Kneeling System > 자세제어장치란 차량의 높낮이를 조절하 는 장치로 유기압 현수장치를 이용하여 전 차의 차체 높이를 낮추거나 높인다. 유기압 현수장치는 질소가스로 충진된 상부실린더와 작동유로 충진된 하부실린더 구성된다 상부실린더는 질소기체의 압축 . 성에 의해 스프링작용을 하여 주행간 충격 을 완화하며 하부실린더에는 작동유가 충 진되어 오리피스를 통과하는 유체 작동유 ( ) 의 작용으로 상하진동을 흡수함으로써 결 과적으로 가스와 유체의 이중완충효과로 승차감을 향상시킨다. 그러나 자세제어시에는 하부 실린더의 작동유를 인위적으로 증가 또는 감소시켜 차체의 높낮이를 조정한다 그림 는 유기 . 2 압 현수장치의 작동원리를 나타낸 것으로 자세제어시 작동 피스톤과 축압 피스톤 사 이에 있는 유체의 양을 저속으로 가감하는 데 이러한 작동유의 변화량만큼 차체높이 , 가 변한다. 축 압 피 스 톤오 리 피 스 작 동 피 스 톤 N2 가스 작 동 유 작 동 유 양 의 변 화 (H) = 지 상고 변 화 (H’) -H 로 드 휠 N 2 가 스 작 동 유 N 2 가 스 작 동 유 -H ’ 상 승 평 시 하 강 그림 유기압 현수장치 작동원리 < 2. > 전차의 차체 양편의 개의 보기륜은 주 6 행시 지표면 압력과 궤도정렬을 유지하면 서 지면의 충격을 흡수하여 완충작용을 하 는데 하향사격시에는 유기압 현수장치를 , 통해 차체 앞부분의 보기륜 높이는 낮추고 동시에 뒷부분의 보기륜을 높게 한다 상 . 향사격시에는 반대로 조절한다 그림 ( 3). 최대 하 강 자 세 표 준 자 세 최 대 상 승 자 세 보 기 륜 궤 도 그림 자세제어의 원리 < 3. > 이때 유기압 현수장치의 높이는 개의 6 보기륜 모두 동일하게 조절하는 것이 아니 고 궤도위치에 따라 각각의 높이를 조절하 여 전차가 균형을 이루도록 한다. 또한 이러한 자세제어는 경사면에서도 차체의 평형을 유지시킬 수 있는데 이는 , 좌 우측 현수장치의 높낮이를 다르게 제 어함으로써 가능하다. 전차는 어떻게 고지에서 하향사격이 가능할까 11. ?