78page

일반차량은 바퀴의 방향을 바꾸어 간단 히 방향조정이 가능하나 전차는 무한궤도 가 강판조각으로 연결되어 궤도 전체의 방 향을 바꾸어서 방향을 전환하는 것이 불가 능하다 그렇다면 전차는 어떻게 방향을 . 전환할까? 전차의 동력전달은 그림 과 같이 엔진에 1 서 발생된 동력이 변속기와 종감속기(final 를 통해 좌 우측 기동륜에 전달되어 drive) 기동륜이 무한궤도 위에서 회전함에 따라 전차가 기동하게 된다. 엔 진 변 속 기 종 감 속 기 기 동 륜 기 동 륜 그림 동력전달 과정 < 1. > 전차는 미끌림조향(skid steering)에 의해 방향전환을 하는데 이는 변속기를 통하여 , 양측 기동륜의 회전속도를 각각 다르게 변 화시켜 기동륜이 궤도 횡방향으로 미끌어 지게 하여 방향을 전환하는 것을 말한다. 외 측 기 동 륜 의 회 전 속 도 VV00 내 측 기 동 륜 의 회 전 속 도 VVii 선 회 반 경 ( R ) 회 전 축 궤 도 중 심 간 거 리 ( B ) 그림 전차 선회시 기하학적 관계 < 2. > 즉 그림 에서 회전축을 중심으로 회전속 2 도를 내측기동륜보다 외측기동륜을 더 빠 르게 하면 지면에 대한 궤도의 추진력은 , 외측이 내측보다 더 크게 되어 기동륜이 궤도 옆으로 미끌어져 방향이 전환된다. 그렇다면 미끌어짐으로 방향을 전환하는 전차의 선회반경은 얼마나 될까 그림 에 ? 2 서 내 외측 기동륜의 회전비 VO : Vi = (R + B/2) : (R - 이므로 외측과 내측 궤도의 B/2) 조향비(Vi / VO 를 ) i 라 하면 전차의 선회반 경( R 은 다음과 같다 ) . 선회반경 R= B2 (1+i) (1- i) 좌우궤도를 역방향으로 같은 속도(VO = 로 구동시키면 선회반경은 -Vi) , 0 이 되어 제자리에서 360 ◦회전이 가능하다 그림 ( 3). 회 전 축 VV00 VVii 그림 제자리 선회 < 3. > 급선회는 한쪽의 궤도를 정지시켜 그 궤 도를 축으로 선회하는 것으로 Vi = 0 이므 로 선회반경이 궤도중심간 거리의 반(B / 이내에서 방향전환이 가능하다 그림 2) ( 4). 회전축VV i i = 0= 0 VV00 그림 급선회 < 4. > 결국 전차는 직진( R = 에서 제자리선 ) ∞ 회( R = 까지 모든 방향으로 자유로운 방 0) 향전환이 가능하다 그러나 선회시 궤도의 . 회전방향에 궤도를 횡방향으로 미끌어지게 하는 추력이 발생하여 선회반경은 이론치 보다 약 크다 40% . 전차의 방향전환 원리와 그 선회반경은 4. ?