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전차는 일반차량과는 달리 양측에 무한 궤도를 장착하여 기동한다 무한궤도란 여 . 러개의 강판조각을 벨트처럼 연결하고 이 , 것을 차량의 앞 뒤바퀴에 걸어 주행하게 하는 장치를 말한다 그런데 자세히 보면 . , 무한궤도의 지면과 접한 부분은 전차기동 에 무관하게 움직이지 않는다 즉 지면에 . 대한 속도가 제로이다. 지 면 에 대 한 무 한 궤 도 접 지 면 의 속 도 : 0 k m / h 그림 전차의 무한궤도 < 1. > 지면에 접한 궤도가 지면에 대하여 움직 이지 않는데도 전차가 기동하는 원리는 무 엇일까 무한궤도 위에 올려진 전차는 기 ? 동륜이 회전함에 따라 차체가 무한궤도 위 에서 직선방향으로 진행하며 보기륜을 통 , 과한 궤도는 다시 기동륜 앞에 놓여 무한 기동이 가능하다. 기 동 륜 무 한 궤 도 전 차 의 진 행 방 향 지 면 지 면 에 대 한 궤 도 의 이 동 속 도 V = 0 그림 전차의 기동원리 < 2. > 그림 는 전차의 기동원리를 도식화한 것 2 으로 궤도는 지면 위에 고정된 도로와 같으며 이 도로를 기동륜이 회전함으로써 기동륜에 연결된 전차의 차체가 기동하게 된다 즉 전차는 끊임없이 연결된 강판으로 . , 된 도로 무한궤도 위로 바퀴 기동륜 를 단 ( ) ( ) 차량이 주행하는 것과 같다. 그러면 전차에 무거운 무한궤도를 채택 한 이유는 무엇일까 전차포와 중장갑으로 ? 무장된 전차의 전투중량은 톤이 넘는다 50 . 이런 차량이 지상에서 자유롭게 기동하기위해서는 중량을 지면에 분산시켜 차체가 지면으로 파고들지 않도록 해야한다 즉 . 무한궤도는 접지면적을 넓게 하여 전차의중량을 접지부 전체에 분산하여 접지압력 을 감소시키는 역할을 한다. 궤도차량의 연약지반 통과능력을 나타내 는 접지압력 은 차량의 중량을 지면에 (P) 닿는 궤도부분의 면적으로 나눈값으로 접지압이 작을수록 연질의 토양에서도 주행 이 가능하다. 접지압력 P= 차량중량 (2 접지길이 궤도폭) 그림 에서 전차의 접지면적은 일반차량 3 과 큰 차이가 있는데 중량이 같을 때 이 접지면적의 차이만큼 접지압력은 감소한다. 무 한 궤 도 접 지 길 이 무 한 궤 도 길 이 ( a ) 전 차 의 접 지 면 (b ) 차 량 의 접 지 면 좌 측우 측 그림 전차와 차량의 접지면 비교 < 3. > 승용차에 비해 수십배의 중량을 가진 전 차 접지압력은 0.8 1.2 kg/cm ～ 2로서 승용 차의 1.5 2.5kg/cm ～ 2에 비해 수준으 50% 로 더 연약한 지반에서도 기동이 가능한 것은 무한궤도를 통해 중량을 분산했기 때 문이다. 무한궤도로 이루어진 전차의 진행원리는 3. ?