50page

추적은 탐지된 표적에 대한 정보 거 ( 리 방위각 고각 이동속도 로부터 차후 , , , ) 표적의 정보를 예측하는 것으로 탐색중 , 추적 과 연 (TWS : Tracking While Scan) 속적인 추적 방법이 있다. 탐색중 추적은 그림 의 좌측과 같이 1 안테나를 회전시키면서 다수의 표적에 대한 추적정보를 제공하며, 연속적인 추 적은 그림 의 우측과 같이 특정 개 표 1 1 적에 안테나를 지향시켜 지속적으로 추 적한다. 안테나회전 안테나는표적을지속 추적 그림 탐색중 추적 좌 과 연속적인 추적 < 1. ( ) > 탐색중 추적 은 탐지 표적들에 (TWS) 대한 위치를 예측하여 표적이 사라지더 라도 계속 예측 결과를 화면상에 표시해 준다 예로 탐지된 표적이 건물 뒤로 숨 . , 은 경우 이전의 표적위치를 기초로 예측 된 위치를 회 화면에 표시함으로써 4 5 ～ 표적이 건물을 통과시 다시 추적을 할 수 있게 한다 이는 탐지레이더에서도 신 . 호처리 방법을 사용하여 구현할 수 있다. 연속적인 추적은 탐색중 추적과는 달 리 각도 방위각 고각 를 추적 ( , ) 함으로써 안테나를 표적에 지향시킨다 여기서는 . 예로써 순차적인 로빙1)(sequential 방법에 대해서 알아본다 lobing) . 순차적인 로빙 방법은 그림 와 같이 2 표적이 위치한 곳의 좌우측에 안테나 빔 을 번갈아 방사하는 것이다 그림 처럼 . 2 두 개의 빔으로 표적을 측정한 결과 좌 측 빔의 세기가 우측 빔의 세기보다 낮 게 측정되었다면 레이더는 안테나 방향 , 은 우측으로 전환시켜 안테나 빔을 표적 에 유지시킴으로써 지속적으로 표적을 추적하게 된다. 즉 인위적으로 표적의 좌우측에 빔을 , 방사함으로써 신호 세기의 차이를 발생 시켜 이 차이가 이 되는 방향으로 두 , ‘0’ ( 안테나 빔 중심 방향 안테나를 전환함으 ) 로써 표적을 추적한다. 좌측 빔 우측 빔 신호세기 차이로 방위각 추적 좌측빔 우측빔 ( - 추적값 = 추적값 빔을 우측으로 (-) : 전환 추적값 빔을 좌측 으 (+) : 로 전환 표적 두빔중심 그림 순차적인 로빙 방법 < 2. > 1) 로빙(lobing) : 잎새 모양으로 안테나 빔 형태를 말 함 레이더는 표적을 어떻게 추적하는가 9. ?