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레이더가 수신하는 신호는 탐지하고자 하는 표적신호 외에 표적 주변의 불필요 한 신호 잡음 까지도 포함한다 ( , clutter) . 표적 불필요한 신호 거리 반사파 잡음 나무 새 차량 건물 그림 레이더 탐지 신호 < 1. > 이는 레이더가 넓은 지역의 표적을 효 과적으로 탐지하기 위해 전자기파 빔폭 을 넓게 하기 때문이다 만약 빔폭을 좁 . , 히면 불필요한 신호는 줄일 수 있으나 탐지폭이 좁아지는 문제와 일정 수준이 하의 빔폭을 줄일 수 없는 기술적 한계 가 있다. 그림 은 수신신호에 레이더가 탐지하 1 고자 하는 표적인 차량과 건물 외에 나 무와 새와 같은 불필요한 신호도 포함되 어 있음을 보여주고 있다 여기서 표적 . , 과 불필요한 신호와는 무관한 거리 전반 에 걸쳐 일정한 세기의 신호를 볼 수 있 는데 이는 레이더 장비 내외에서 발생되 는 잡음 때문이다. 수신된 신호중 표적신호를 가려내기 위해서는 어떤 설정 값이 필요 (threshold) 하다 만약 설정값을 주지 않는다면 레 . , 이더는 잡음을 포함한 모든 신호를 표적 으로 인식하게 되는데 그림 처럼 적절 , 2 한 설정 값을 주면 표적신호를 탐지하게 된다. 반사파 거리 적정 설정 값 표적 탐지 그림 표적탐지 설정 값 < 2. > 또한 탐지된 표적신호 중에서 이동표 , 적 차량 과 고정표적 건물 을 구분하는 ( ) ( ) 방법은 두 가지가 있다 첫째는 탐지를 . 여러 번 수행하여 표적의 위치변화로 이 동표적을 판단하는 것이며 둘째는 이동 , 표적에서 반사되어 수신된 신호의 주파 수 변화 도플러 주파수 를 측정하여 판단 ( ) 하는 것이다. 이중 주파수 변화를 측정하는 방법은 한번의 탐지로 이동표적 여부를 판단할 수 있으며 이동속도의 정밀도가 좋으므 로 이동표적 탐지 레이더에 많이 쓰인다. 레이더는 수신신호중 표적을 어떻게 탐지하는가 5. ?