28page

방향탐지의 정확도는 방향탐지 알고리 즘의 성능에 따라 차이를 가질 수 있으 나 여러가지 오차로 인해 방향탐지 및 , 위치탐지의 정확도가 저하된다 이러한 . 오차로는 전파경로에서 전파환경의 영향 으로 생기는 경로오차 적 송신소 근처에 , 서 안테나의 방사패턴을 변화시키는 환 경조건에 의해 발생하는 신호원 오차, 방 향탐지기 주변 지형의 불규칙성과 장애 물들에 의한 방향탐지장비 위치오차 운 , 용자 운용 미숙으로 발생하는 운용자오 차 등이 있다 여기서는 오차의 중요 요 . 인인 경로오차에 대해서 설명한다. 방향탐지는 전파의 직진성을 이용하는 데 송신안테나와 방향탐지 장비 사이의 , 전파 경로에서 전파환경2)에 의해 전파가 직진하지 못하고 이탈함으로서 오차가 발생한다 이러한 오차를 . 경로오차라고 한다 경로오차의 주요한 원인으로 이온 . 층으로 들어간 전파의 일부가 불규칙적 인 각도로 지구로 되돌아오는 산란(HF 대역 신호에 적용 전파가 한 매질에서 ), 다른 매질로 이동할 때 생기는 굴절 전 , 파가 높은 절벽 산 빌딩 등의 영향으로 1 개의 방사원에 대해 여러 개의 수신신호 를 생성하는 반사 등이 있다 경로오차를 . 제거하는 근본적인 방법은 없지만 오차 , 원인이 방향탐지 장비 근처에 있는 경우 오차보정방법을 적용하거나 방향탐지 장 비를 다른 지역으로 이동하여 측정함으 로서 경로오차를 감소시킬 수 있다. 2) 장 절 정보통신 전자파 성질 참조 8 1 - 앞의 오차들로 인해 정확도가 감소하 게 되는데 그 정확도를 확인해 볼 수 있 는 방법은 방향탐지 정확도에 사용되는 단위인 을 사 RMS(Root Mean Square) 용하는 것이다 의미는 측정된 방 . RMS 위가 실제 방위와 얼마의 차이를 가지고 분포되어져 있는가에 대한 정도를 나타 낸다. 방향탐지 정확도가 의 의미는 3°RMS 모든 오차가 이내에 들어오는 것이 아 3° 니라 그림 에서와 같이 측정오차가 , 1 사이에 포함될 확률은 이 -3° +3° 68.3% ～ 고 사이에 포함될 확률은 , -6° +6° ～ 이며 사이에 포함될 확 95.4% , -9° +9° ～ 률은 로 해석된다 99.7% . 이는 실제 방향 선 이 범위 내에 항상 포함된 (LOB) RMS 다고 보장할 수는 없지만 신호원이 있을 , 확률이 그림 에 해당하는 값만큼 분포 , 1 되어 있다는 의미이다. 확률 95.4% 방향탐지장비 +9 +6 -6 +3 -3 확률 68.3 확률 99.7% -9 방향탐지 장비의 정확도는 대 V/UHF 역은 대역은 1 3°RMS, HF 2 6°RMS ～ ～ 분포를 가진다. 방향탐지를 통해 획득된 위치 오차는 얼마나 되는가 5. ? 그림 방향탐지 정확도 분포 < 1. 3°RMS >