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기존의 화포는 탄을 어떻게 장전하는가? 밀리 견인포는 신관을 결합한 탄두를 두 155 명이 받침대에 올려서 약실 입구에 갖다대 면 다른 두 명이 장전봉을 이용하여 포강 내로 힘껏 밀어 넣는다. 그 다음 장약 호수 를 조정하여 약실에 넣고 폐쇄기를 닫은 후 뇌관을 결합하면 장전이 완료된다 이 . 와 같은 절차는 포반원들을 쉽게 피로하게 하여 장기 작전시 전투력이 저하되므로 신 형 밀리 자주포 에는 자동장전장 155 (K-9) 치를 적용하였다. 이와 같은 자동장전장치 는 탄약적재장치 포탄 이송장치 및 송탄 , 제어장치 장전장치 , 로 구성된다. 탄약 적재장치는 개의 모터를 사용하여 포탄 4 을 자동으로 적재 및 이송하며 전달기에서 이송 기로의 탄 이송은 인력보조로 이루어진다. 그림 자동장전체계 < 1. > 송탄제어장치는 자동사격통제장치를 통해 전달된 구동신호가 모터를 구동시키고 감속기 축에 부착된 센서에 의해 적치대의 탄 위치가 감지되며 탄약수량 및 경사도에 따른 부하량 , 의 변화를 고려하여 탄을 적절히 제어한다. 포탄 이송장치는 적재장치의 탄 전달기로부 터 탄을 공급받아 고각 범위 내에 -2.5° 70° ～ 서 자동으로 장전장치에 탄을 이송하는 기능 을 갖고 있으며 상하좌우 임의의 사격제원에 , 대해 자동으로 포탄 장전이 가능하다. 그림 에서 보는바와 같이 이송장치는 2 위치변경이 가능하여 사격시에는 탄약적재 장치에 위치시키고 이동시나 평시에는 장 전장치 옆에 위치시켜 놓는다. 장전장치에 의한 포탄 장전은 고압의 유 압 엑츄에이터 나 전기모터에 의해 (Actuator) 등속 또는 가속 운동을 통하여 탄을 포미에 전진시키는 장전기에 의해 이루어진다. 장전장치장전장치 이송장치이송장치 장전장치장전장치 이송장치이송장치 그림 포탄 이송 및 장전 장치 < 2. > 자동장전되는 포의 포미장치는 사격시 포강의 고압가스를 밀폐하고 사격뇌관 등 의 잔재물을 추출시키며 뇌관의 자동공급 기능을 제공한다 뇌관 장전은 포탄 발사 . 시 캠의 작용에 의해 폐쇄기가 자동 개방 될 때 이루어지며 뇌관집에 있는 개의 , 21 뇌관이 순서에 의해서 자동으로 장전된다. 그림 뇌관집 형상 < 3. > 포탄은 어떻게 자동 장전되는가 17. ?