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지면이나 해면에서 달리는 전차나 함 정에 비하여 공중을 기동하는 헬기는 복 잡한 비행 운동을 하게 된다 이러한 헬 . 기의 공중비행은 수직 상승 강하 / 와 롤링 세로방향 회전 피칭 (Rolling, ), (Pitching, 가로방향 회전 요잉 높이방향 ), (Yawing, 회전 으로 구성되며 이 들의 조합운동으 ) , 로 표현할 수 있다. 가 수직 상승 강하 . / 헬기의 수직 상승 및 강하 비행은 양력 의 증감으로 수행하게 되는데 메인로터 , 블레이드의 피치각을 증가시키면 양력이 증가되어 상승 비행하고 메인로터 블레이 , 드의 피치각을 감소시키면 양력이 감소하 여 강하 비행한다 메인로터의 회전수는 항 ( 상 일정하며 의 경우 임 , UH-60 259rpm ). 이 때 피치각의 변화에 따라 공기저항 이 증감되는데 이에 맞추어 엔진의 파워를 증감시켜 주어야 한다 따라서 메인로터 . , 블레이드의 피치각 조작은 엔진과 연동되 어 피치각증가 ⇒ 엔진출력증가 ⇒ 상승비 행, 피치각감소 ⇒ 엔진출력감소 ⇒ 강하비 행이 수행되도록 설계되어 있다. 나 피칭 및 롤링 . (Pitching & Rolling) 헬기의 피칭과 롤링은 메인로터 블레 이드의 회전면을 각각 전후방향과 좌우방 향으로 기울여 줌으로써 수행하게 되는 데 이 때 작동원리는 그림 와 같이 사 , 2 이클릭 피치 조종레버를 적절하게 조작하 면 각종 링크기구를 통하여 구동축의 경 사판이 원하는 방향으로 기울어지며 이 , 와 함께 메인로터 블레이드의 회전면도 기울어지고 기울어진 방향으로 추력이 , 발생하여 비행하게 된다. 다 요잉 . (Yawing) 헬기의 요잉 운동은 평형상태에 있는 테일로터의 피치각을 증가 감소시켜 헬 / 기의 기수를 좌 우로 회전하게 한다 즉 / . , 메인로터의 회전 위에서 내려다 보았을 ( 때 반시계 방향 에 의해 기체는 반대방향 ) 시계방향 으로 회전하려는 토오크가 발 ( ) 생한 상태에서 테일로터의 추력으로 평 형을 이루고 있으므로 헬기의 기수를 우 , 측으로 회전하고자 할 때에는 테일로터 의 피치각을 감소시키면 추력이 감소되 어 모멘트의 균형이 깨지고 기수는 우측 으로 회전하게 된다. 9. 헬기에도 롤링 피칭 요잉현상이 있는가 , , ? 요잉 y z x 피칭 롤잉 바람 회전방향 구동축 경사판 사이클릭피치조종 레버 그림 헬기 피칭 롤링 조작의 개념도 < 2. , > 그림 헬기의 피칭 롤링 요잉 < 1. , , >