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그림 헬기의 후진비행 원리 < 4. > 즉 제자리비행 상태에서 메인로터 블레 , 이드의 회전면 각도 조절장치인 사이클 릭 피치 조종레버로 블레이드 회전면을 그림 과 같이 앞쪽으로 기울이면 방향 3 , y 상하방향 의 힘은 양력 ( ) (Ty 과 무게 의 ) (W) 크기가 같아 평형을 이루고 방향 전후방 , x ( 향 의 힘은 메인로터의 추력 ) (Tx 이 항력 ) 보다 크게 되어 헬기는 (D) 전진비행을 하 게 된다. 한편 사이 , 클릭 피치 조종레버로 블레 이드 회전면을 뒤쪽으로 기울인 경우에 는 그림 뒤쪽으로 추력이 발생하게 ( 4), 되고 앞쪽으로 항력이 발생하게 되며 추 , 력(Tx 이 항력 보다 크게 되어 헬기는 ) (D) 후진비행을 시작한다. 다 측방비행 . 제자리비행 상태에서 사이클릭 피치 조종 레버로 메인로터 블레이드의 회전 면을 그림 와 같이 우측으로 기울이면 5 , 방향 상하방향 의 힘은 양력과 무게의 y ( ) 크기가 같고 방향 전후방향 의 힘은 작 , x ( ) 용하는 힘이 없으며 방향 좌우방향 의 , z ( ) 힘은 헬기의 우측방향으로 작용하는 메 인로터의 추력(Tz 이 테일로터의 추력 ) (F) 과 항력 의 합보다 크게 되어 헬기는 (D) 우측으로 측방비행을 하게 된다. 그림 헬기의 측방비행 원리 < 5. > 비행방향 무게(W) 항력(D) 양력(Ty) x y 비행방향 무게(W) 테일로터 추력(F) 항력 + (D) 양력 (Ty) 메인로터 추력(Tz) 합력(T) z y