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헬기가 비행중에는 양력 부양력 ( , Lift Force), 추력(Thrust Force), 항력(Drag 무게 가 작용하게 된다 Force), (Weight) . 이 때 항력과 무게는 헬기의 비행방향 , 변화에 무관하게 거의 일정한 값을 가 지므로 메인로터 블레이드의 피치각 , 제어로 발생하는 양력과 블레이드 회전 면 경사에 의해서 발생하는 추력을 적 절히 조절함으로써 요구하는 방향 제 , ( 자리비행 전진 후진비행 측방비행 으 , / , ) 로 비행하게 된다. 가 제자리비행 . 헬기가 한 곳에서 제자리비행을 할 때 이를 하버링 이라 하며 헬기가 (hovering) , 무풍상태에서 하버링시 블레이드의 회전 면 은 지면과 평행한 (Plane of Rotation) 상태에서 전이성향을 상쇄시킬 만큼 우 측으로 기울여 주어야 한다 이러한 제자 . 리비행을 위해서는 방향 상하방향 의 힘 y ( ) 은 양력(Ty 과 무게 의 크기가 같아야 ) (W) 하며 방향 좌우방향 의 힘은 메인로터 , z ( ) 추력(Tz 과 테일로터 추력 의 크기가 ) (F) 같아야 한다. 하버링 상태에서 메인로터 블레이드의 피치각 조절장치인 컬렉티브 조종레버를 이용하여 피치각을 크게하면 양력이 무 게보다 크게되어 헬기는 상승비행을 시 작하고 반대로 메인로터 블레이드의 피 , 치각을 작게하면 양력이 무게보다 작게 되어 헬기는 강하비행을 시작한다 나 전진 후진비행 . / 헬기는 메인로터 블레이드의 회전면을 앞뒤로 기울여 전진 후진비행을 수행한 / 다. 8. 헬기는 어떠한 원리로 비행하는가 ? 그림 헬기의 제자리비행 원리 < 2. > 그림 헬기의 전진비행 원리 < 3. > x y 양력(Ty) 항력(D) 무게(W) z y 무게(W) 테일로터추력(F) 양력(Ty) 메인로터 추력(Tz) 합력(T) 그림 블레이드 회전과 추력 양력의 관계 < 1. / > 피치각 양력 ⇒ 회전면경사 추력 ⇒ 피치각 양력 ⇒ 회전면경사 추력 ⇒ 피치각 피치각 피치각 양력 ⇒ 회전면경사 추력 ⇒ 피치각 양력 ⇒ 회전면경사 추력 ⇒ 회전면경사각 회전면경사각