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헬기는 비행을 위해 필요한 양력과 추력을 메인로터의 회전으로부터 얻는 특징을 가지고 있으며 이로 인해 로터 , 에 매달려있는 동체는 메인로터 회전의 반대방향으로 회전하려는 힘이 발생하고 이를 토크 라 한다 (Torque) . 이러한 토크는 메인로터의 회전으로 인해 발생하기 때문에 구조적으로 토크 를 제거하지 않는 한 헬기는 비행중 자 세유지가 불가능하게 된다 따라서 현재 . 적용되고 있는 토크 제거 방법으로는 테 일로터 이용방법(500MD, UH-1H, AH-1S, 과 UH-60) 양축로터 이용방법( 및 CH-47) 동축로터 이용방법 등이 있다 (KA-50) . 가 테일로터 이용방법 . 단일 회전익의 경우 비행중 헬기중심 을 잡기 위해 반토크 로터로서 테일로터 를 그림 과 같이 동체 후방의 테일 붐 1 끝단에 수직 또는 약간 경사지게 설치하 는 방법이 가장 일반적이다. 헬기의 메인로터가 반시계방향으로 회 전한다고 하면 프랑스를 제외한 유럽과 ( 미국 헬기는 반시계 방향 회전 러시아와 , 프랑스 헬기는 시계 방향 회전 헬기의 ) 동체는 시계방향으로 회전하려는 토크가 작용한다 따라서 헬기 동체에는 이러한 . 토크와 크기가 같고 방향이 반대인 회전 력이 요구되고 테일로터의 수평 추력이 그 역할을 하게 된다 이를 수식으로 표 . 시하면 다음과 같다. T = F r 여기서 는 토크 는 테일로터의 추력 , T , F , 은 동체 중심으로부터 테일로터까지의 r 거리이다. 이 때 메인로터와 테일로터는 속도변 , 화에 따른 구조의 복잡성을 피하기 위해 항상 일정한 회전수로 회전하도록 설계 되어 있으므로 일반적으로 메인로터와 테 ( 일로터의 회전수의 비는 약 1 : 임 양 5 ), 력 7. 헬기는 비행중 어떻게 중심을 잡게 되는가 ? 그림 테일로터에 의한 토크 상쇄 < 1. > 피치각이 작은 경우 (b) 그림 블레이드의 피치각 변화 < 2. > 피치각이 큰 경우 (a) 피치각 피치각 테일로터추력(F) 토크(T) 회전방향 거리(r)