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그림 의 2(a) HSU는 외형적으로 로드 암과 스프링 및 감쇠장치가 구분되어 있는 장치로 작동원리는 질소가스의 압축과 , 팽창에 의한 스프링 작용과 내부 오일이 오리피스를 통과할 때 발생하는 감쇠작용을 이용한다 그림 의 2(b) ISU는 와 작동원리는 HSU 같지만 스프링 및 감쇠장치가 로드암 내 , 부에 내장된 형태로서 중량이 가볍고 장착 , 공간을 적게 차지한다는 측면에서 HSU 보다 우수하다고 할 수 있다. (a) HSU (b) ISU 그림 와 의 차이 < 2. HSU ISU > 그림 과 같이 의 구성은 차체의 3 ISU 측면에 볼트로 본체 실린더블럭 를 고정시 ( ) 킬 수 있도록 되어 있는 장착 플레이트, 스프링 작용을 담당하는 축압실린더 감쇠 , 작용을 담당하는 작동실린더와 댐핑매니 폴드 그리고 로드 , 휠이 부착되는 로드휠 스핀들로 되어 있다. 그림 의 구성도 < 3. ISU > 그림 에서처럼 의 외형적인 작동 4 ISU 은 노면으로부터의 충격으로 인한 로드 , 휠의 상하 움직임에 따라 여기에 연결된 로드휠 스핀들이 로드암을 중심으로 각운 동이 반복된다. 이러한 과정이 이루어지기 위해서는 ISU 내부에 있는 크랭크와 컨넥팅로드가 작 동피스톤의 직선운동을 본체의 각운동으 로 바꿔주어야 가능하다. 즉 기동중에 노면으로부터의 충격이 , 발생하게 되면 그림 와 같이 본 4(a) ISU 체가 상승하게 된다 이 때 작동피스톤이 . , 오일을 압축하게 되고 압축된 오일은 오리 , 피스를 통과하면서 감쇠력을 발생시켜 충격을 흡수함과 동시에 오리피스를 통과한 오일은 축압피스톤을 밀어 올림으로써 질소 가스를 압축시켜 스프링력을 발생시킨다. 이후 충격이 해제되면 그림 와 같이 4(b) 압축되었던 질소가스가 팽창력에 의해 축압피스톤을 밀어내며 축압피스톤에 의 , 해 오일은 다시 오리피스를 통과해 작동 실린더로 원위치 되는데 이러한 과정이 , 반복되면서 충격 흡수와 진동 감소가 되는 것이다. 상승시 (a) 하강시 (b) 그림 의 작동원리 < 4. ISU >