108page

그림 제어의 유무 및 유형에 따른 현수장치의 분류 < 1. > 수동형 반능동형 능동형 (a) (b) (c) 궤도차량의 현수장치는 하중지지 진동 , 및 충격 감소 동력전달 및 접지력 유지의 , 기능을 수행하는데 이중에서 특히 야지 , 주행시 기동능력을 좌우하는 핵심부품 중의 하나가 스프링 및 감쇠장치이다. 스프링 및 감쇠장치에는 고강도 토션바, 로드암형 유기압 현수장치(HSU5)), 암 내장형 현수장치(ISU6) 가 있다 또한 제어의 유무 ) . 및 유형에 따라 구분하면 수동형(Passive), 반능동형 능동형 (Semi Active), 현수 (Active) 장치가 있다. 그림 의 1(a) 수동형은 가장 일반적으로 사용되는 장치로 별도의 제어장치 없이 스프링력 토션바 코일 유기압스프링 과 ( , , ) 감쇠력 유압댐퍼 을 사용하는 방식이다 ( ) . 그림 의 1(b) 반능동형은 센서에 의해 감 지된 신호를 제어장치에서 차체 진동이 최 소화되도록 가변 유압댐퍼를 통해 감쇠 력을 제어하는 방식으로 그 외에는 , 수동 형과 동일하다 이는 가격도 저렴하고 요구 . 5) Hydropneumatic Suspension Unit 6) In-arm Suspension Unit 되는 동력도 작으면서도 능동형과 비교할 만한 성능을 발휘하는 장점이 있다. 그림 의 1(c) 능동형은 반능동형에 충 격흡수 시스템 내로 제어밸브를 통해 에 너지 유압 를 넣거나 뺄 수 있는 ( ) Force Actuator가 추가된 장치로 이는 가변유압 , 댐퍼와 함께 차체 진동이 최소화되도록 피드백된 제어신호로 최적제어를 하는 방식 이다 이는 센서 . , Force 조절기구 Actuator, 등이 매우 복잡하고, 비싼 단점이 있다. 그럼에도 불구하고 능동형 현수장치에 대한 연구가 활발하게 진행되는 이유는 주행시 노면으로부터 전달되는 진동을 효과적으로 흡수하여 가혹한 야지 주행 조건하에서도 조종수나 탑승자에게 전투 수행에 지장을 주지 않을 만큼의 승차감을 제공하고 탑재된 고가의 정밀 전자장비의 , 성능 발휘가 되도록 안정성이 보장되어야 하기 때문이다. 궤도차량의 현수장치에 적용되는 란 무엇인가 6. ISU ?