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변속기(Transmission)는 엔진으로부터 발생된 동력을 기동륜으로 전달하는 기능을 수행하는 구성품으로 장갑차는 자동과 , 반자동의 종류가 있다 2 . 일반차량의 반자동 변속기는 수동변속기 에 전자 제어되는 액츄에이터 를 (Actuator) 부착하여 운전자의 왼발을 대신함으로써 운전자가 클러치 조작 없이 변속레버의 조작만으로 변속이 가능하게 한 것이다. 반면 장갑차에 사용되는 K-200 그림 의 1(a) 반자동 변속기(T-300 모델 는 ) 원심클러치를 사용하여 동력을 전달하며 변속기어장치 내의 , 속도클러치에 의해 전 후진 단 변속과 7 조향제동기에 의해 조향 작용이 된다. 반자동 변속기 (a) 이하 800rpm 이상 800rpm 원심클러치의 작동원리 (b) 그림 반자동 변속기와 원심클러치의 작동원리 < 1. > 그림 의 1(b) 원심클러치는 원심력을 이 용한 것으로 입력축의 회전속도가 , 800 rpm 이하일 경우에는 접촉이 되지 않으나, 이상으로 가속될 경우에는 가터 800rpm 스프링이 원심력에 의해 늘어나면서 라이 닝이 출력축과 접촉이 됨으로써 기어활 동이 이루어진다. 따라서 일반차량 변속기의 기어가 중립 상태에서는 동력이 완전히 차단되어 주행 및 조향과 전혀 상관없게 된다. 그러나 장갑차는 물림클러치를 전진 변 , 속 기어를 중립에 위치시킨 상태에서 가속 페달을 이상으로 작동시키면 원 800rpm 심클러치에 의해 동력이 전달된다 이 때 . 조향핸들을 우측으로 작동시키면 그림 2 와 같이 차동기(Differential) 내의 유성기 어와 좌 우측 출력축 유성기어의 증 감속 및 역회전 작용에 의해 제자리 회전이 가능하다. 그림 제자리 회전의 원리 < 2. > 즉 차동기내의 유성기어와 좌 우측 출 , 력축의 유성기어의 조합으로 변속기 좌 우측 출력축의 속도는 동일하면서 조향 , 핸들의 회전방향과 동일한 방향인 우측 출력축은 반시계 방향으로 회전하고 좌 , 측 궤도는 시계방향으로 회전하여 결국 에는 차체를 중심으로 제자리 회전을 하게 되는 것이다. 장갑차는 어떻게 제자리 회전이 가능한가 4. ?