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속하는 계약을 체결한 바 있다. ABB는 사용자들에게 ‘Connected Service’ 라는 옵션 소프트웨어 패키지를 제공하고 있다. 이는 24/7/365, 즉 365일 내내 고객이 로봇을 모니터링 및 관리할 수 있는 서비스 다. ABB는 현재 Microsoft의 클라우드 플랫 폼 Azure를 활용해 데이터를 지속적으로 모 니터링하고 분석하여 고객에게 향상된 서비 스를 제공하는 프로젝트를 진행하고 있는 중이다. AI 가 낳은 Teachless 로봇 인공지능 역시 로봇 업계가 활발히 받아들이 고 있는 기술이다. 다수의 로봇 메이커들은 인공지능 기술을 활용해 복잡한 티칭 (Teaching) 작업 없이 쉽고 효율적으로 로봇 을 활용할 수 있는 솔루션들을 속속 선보이며 인력 부족 및 인건비 상승으로 인한 로봇 지 능화 요구 증가에 대응하고 있다. 대표적인 사례가 미쓰비시전기의 독자적 AI 기술 브랜드인 마이사트(Maisart)다. 미 쓰비시는 마이사트 브랜드 아래에서 지능 형 로보틱스 기술을 꾸준히 개발하고 있다. 2017년 11월에 발표한 ‘역각 제어 고속화 알고리즘’은 역각 센서가 감지한 데이터를 바탕으로 AI 기술을 활용하여 상황에 따라 매개 변수를 자동으로 신속하게 조정하는 기술이다. 숙련된 인력만이 가능했던 프로 그래밍 및 매개 변수 조정 작업에 대한 부 담을 줄임과 동시에, 로봇 정지 없이 자동 으로 움직임을 정밀하게 제어하는 미쓰비 시의 역각 제어 기술. 실제 조립 공정 테스 트 사례에서는 로봇의 미세 위치 조정에 걸 리는 시간이 1.9초로, 기존에 사람이 조정 할 때 걸리는 5.5초의 1/3 가량 시간이 줄 어드는 효과를 확인시켜 주기도 했다. 올해 2월에는 목표 물체의 조건 변화에 실시간 으로 적응하는 ‘스마트 학습 AI’ 기술도 발 표했다. AI 기술과 다중 센서를 활용하여 실시간으로 물체의 상태 파악 및 변경 사 항을 인식하고 짧은 시간 내에 모션을 최적 화한다. 상황 변화에 대해서는 심층 강화 학습(Deep reinforcement-learning) 기 능을 통해 최적의 제어 알고리즘을 자동으 로 생성하기 때문에 설계자가 복잡한 제어 알고리즘을 다시 설계할 필요가 없다. 이 기술을 산업용 로봇에 적용할 경우, 급격한 생산 환경 변화에도 신속하고 유연한 대응 이 가능해질 것으로 보인다. 똑똑한 로봇에 대한 우려 이처럼 다양한 첨단 기술과 로봇의 만남은 공 정 스마트화에 대한 기대감과 동시에 우려의 시선 또한 받고 있는 것이 사실이다. 로봇의 인터넷 연결로 야기된 해킹 문제로 발생할 수 있는 수많은 사고에 대한 걱정을, 인공지능을 얻고 똑똑해진 로봇에 의해 침범 당할 인간의 영역에 대한 두려움을 이야기하는 사람들이 많다. 하지만 명확한 사실은 로봇이 앞으로 더욱 지능화될 것이며, 로봇과 만물의 연결 역시 더욱 활발히 진행될 것이라는 점. 이제 는 막연한 우려보다는 이러한 변화를 받아들 이고, 똑똑한 로봇을 똑똑하게 활용할 수 있 는 방법을 모색하여 새로운 기회를 만들어내 야 할 때인 듯하다. 미쓰비ᄉ는 역각 제어 알고리즘은 AI 기술을 활용한 로봇 ᄌ 능화 솔루ᄉᄋ다. (ᄋ미ᄌ 출처_미쓰비ᄉ전기) MFG 68