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작동할 수 있고 정확한 사이클 시간 분석과 프로그램, 경로 등을 제공한다. 로봇 시뮬레이션 프로그램은 로봇 업계 뿐만 아니라 소프트웨어 업계에서도 기민하게 대 응하는 분야 중 하나다. 지멘스 PLM 소프트 웨어는 제조 환경의 변화를 읽고 로봇 시뮬레 이션 소프트웨어인 RobotExpert를 선보였 다. RobotExpert는 자동화 시스템의 속도, 유연성과 운영 극대화를 위해 로봇 애플리케 이션의 설계, 시뮬레이션, 최적화, 오프라인 프로그래밍 등을 지원한다. 또한, 쿠카 로보 틱스, ABB, 화낙, 가와사키 로보틱스 등 다양 한 로봇 벤더에 적용할 수 있다. Tecnomatix도 제조 엔지니어링, 생산, 서비 스 작업을 동기화 해 효율성을 극대화 시키는 지멘스 PLM의 소프트웨어다. 로봇 및 자동 화 프로그래밍 솔루션을 사용해 설계, 시뮬 레이션, 오프라인 프로그래밍을 지원해 데이 터 관리 및 파일 기반 환경에서 로봇과 자동 화 생산 시스템을 개발할 수 있다. 단일 로봇 작업대에서 전체 생산 라인과 구역 등 다양 한 수준의 로봇 시뮬레이션 및 워크스테이션 개발도 가능하다. 인간-로봇, 협업 가속시킬 솔루션 로봇 업계가 사용의 용이함을 추구하게 된 건 변화된 현장의 수요에서 비롯됐다. 산업 계는 수작업 라인, 유형화와 체계화가 되지 않은 공정을 로봇과 공유하면서 공정의 유 연성 확대가 필요하다고 줄곧 목소리를 내 왔다. 수요산업의 요구사항을 반영하듯 업계 는 인간과 로봇의 협업을 가속화할 솔루션 을 내놓고 있다. 가와사키 로보틱스는 원격에서 제어가 가능 한 로봇 시스템 Successor를 선보였다. 원격 지에서 엔지니어가 리모트 컨트롤러를 이용 해 제어가 가능하며, 로봇이 엔지니어의 동작 을 이해하고 재현하는 게 특징이다. 쉬운 프 로그래밍 표준화를 위해 ABB와 협업한 가와 사키 로보틱스는 Successor 원격 조작 장치 에 AI와 IoT 기술을 접목했다. 동작 중 발생하 는 감각을 피드백하는 기능을 부여해 암묵지 의 기술을 데이터화 할 수 있게 됐다. 지금까 지는 로봇 조작을 위해 작업자가 내용을 프 로그래밍하여 움직임을 가르쳐야만 했다. 그 럼에도 감각이 요구되는 조립 공정 등의 자동 화가 쉽지 않았다. 이런 문제점을 보완한 Successor는 작업 정밀도를 자동화가 가능 한 수준까지 끌어올렸다. 가와사키 로보틱스 의 산업용 로봇 라인업과도 연결돼 사용 범위 쿠카 로보틱스는 산업용 다관절 로봇 분야에서 ᄉᄀ 최초로 무선 솔루ᄉ인 Ready2_Pilot을 선보였다. (ᄋ미ᄌ 제공_쿠 카 로보틱스) MFG 60