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C M Y CM MY CY CMY K (Frost&Sullivan)은 산업용 로봇이 미래형 제조에 맞춰 변화할 것이라 언급했다. 지정된 작업을 수행하기 위해 사전 프로그래밍 된 기 계 를 사 용 해 야 했 던 H 2 M ( H u m a n t o Machines) 방식에서 시뮬레이션 기술 통합 을 통해 실시간으로 생산 최적화를 이룰 M2H(Machine to Human) 방식으로 달라 질 것이라 예측했다. 사전 프로그램에 따라 작동되도록 제작된 산업용 로봇이 지능화를 통해 신속·정확한 작업 수행이 가능하다고 본 것이다. 시뮬레이션으로 생산 효율성 높여 새로운 전환기를 맞은 로봇 업계는 ‘사용하기 쉬운 로봇’을 강점으로 앞세우고 있다. 누구나 간단하게 조작할 수 있고, 비용과 작업 시간 까지 줄일 수 있는 방안 모색에 나선 것이다. 이를 위해 업계는 소프트웨어 시뮬레이션 프 로그램을 적극 활용하고 있다. 3차원 공간에 서 개발하고자 하는 로봇 기능을 시뮬레이션 함으로써 현장에서의 시행착오를 줄일 수 있 어서다. 사용자의 편의성 도모는 물론 유연한 자동화, 빠른 생산 능력 증가 효과까지 기대 할 수 있다. ‘인간과 로봇’이라는 테마를 비전으로 삼는 쿠카 로보틱스는 인간과 함께 일할 수 있는 로봇을 위한 기술 개발에 집중하고 있다. KUKA.Sim Layout과 KUKA.Sim Pro로 구 성된 KUKA.Sim 제품군은 로봇 셀을 실제와 유사하게 설계하는 시뮬레이션 프로그램이 다. 초기 프로젝트 단계부터 간편하게 레이아 웃을 설계하고, 도달성 검사 및 충돌 감지도 구현한다. 특히 택트 타임을 실제 제조 셀이 아닌 가상 세계에서 분석할 수 있어 설계 단 계에서 시간 절약이 가능하다. 사용자 편의를 높인 기능도 있다. KRL(KUKA Robot Language)로 입력하면 오프라인 프 로그램에서 부품 측정 기능을 수행한다. 모바 일 뷰어 애플리케이션이나 VR 하드웨어를 연 결하면 시뮬레이션 결과를 확인할 수도 있다. 오프라인 프로그래밍 제품의 선두주자인 화 낙의 ROBOGUIDE는 프로세스 집중형 소프 트웨어 패키지 제품군이다. 물리적 필요성과 프로토타입 작업 셀 설정의 비용 없이 3D로 로봇 작업 셀을 생성하고 프로그래밍과 시뮬 레이션이 가능하다. 나치 로보틱스 시스템도 FD On Desk라는 이름의 로봇 시뮬레이션 소프트웨어를 제공 한다. FD On Desk에서 생성된 파일은 로봇 컨트롤러에서 쉽게 가져올 수 있는 오프라인 프로그래밍 도구다. 나치 로봇 컨트롤 플랫폼 의 중요 구성 요소를 시뮬레이션하고 사실적 인 작 업 셀 을 만 들 기 위 해 3 D 환 경 (Robview)을 제공한다. 최대 8대의 로봇을 ᄌ멘스 PLM 소프트웨어ᄋ RobotExpert를 구동 중인 모습 (ᄋ미ᄌ 제공_ᄌ멘스 PLM 소프트웨어)