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쉽고 스마트하게, 기술 발전 시대의 산업용 로봇 생산 공정에서 필수적인 산업용 로봇. 생산 자동화의 중요성이 강조되면서 로봇은 자동화의 핵심 요소로 부각된 지 오래다. 기술 발전에 맞춰 꾸준한 변화를 이뤄온 산업용 로봇은 이제 보다 사용이 쉬워진 로봇의 등장으로 이어졌다. 테슬라 창업주인 일론 머스크는 2014년 모 델S의 생산 완전 자동화를 선언했다. 모델S 는 준대형 세단 형태의 전기 자동차로, 2013 년 소비자 전문지인 컨슈머 리포트가 선정한 미국 최고의 자동차이다. 출시 이후 테슬라 의 주가가 1000%나 폭등할 만큼 미국에서 열풍인 모델S의 수요 충족을 위해 테슬라는 일명 미래형 제조를 선택했다. 페인트, 용접 뿐 아니라 최종 조립에서도 완전 자동화를 시도한 것이다. 모델S의 완전 자동화를 선언 한 지 4년여. 완전 자동화에 대한 갑론을박이 이어지고 있지만 테슬라의 실험은 제조업계 에 시사하는 바가 크다. 현재 산업용 로봇의 기술 수준을 여과없이 보여준 사례이기 때문 이다. 산업용 로봇은 1970년대 센싱 기술의 도입과 함께 실용화되기 시작했다. 사람이 작업하기 힘든 3D 환경에 도입된 산업용 로봇은 자동 차 용접, 도장 공정에 본격적으로 보급됐다. 주로 극한 작업용 로봇 개발이 이어지던 추세 는 2000년대를 전후해 변화를 맞았다. 주어 진 법칙과 외부 상황을 판단해 학습하는 기 능을 가진 일명 ‘지능형 로봇’이 등장한 것이 다. 산업용 지능 로봇은 작업 고도화 뿐 아니 라 제조 비용의 절감, 납기 단축, 숙련 작업자 감소 등 제조업이 안고 있는 여러 가지 문제 를 해결하는 대안으로 떠올랐다. 사회적 변화에 맞춰 로봇 업계는 로봇의 단점 을 극복하는 방식으로 기술 고도화를 시도해 왔다. 주로 단순 반복 작업에 사용하다 보니, 복잡하고 환경 변화가 발생하는 작업 환경에 로봇을 적용하는 게 불가능했다. 하지만 작 업 변화에 대응할 수 있는 센싱 기술, 쉬운 티 칭 기술, 다양한 말단 장치 및 힘센서를 로봇 과 융합하면서 로봇의 쓰임이 달라졌다. 하드웨어 중심으로 개발되던 산업용 로봇은 소프트웨어와 결합하면서 이전보다 적용 범 위의 폭도 넓어졌다. IoT, 빅데이터·임베디드 소프트웨어, 클라우드 컴퓨팅의 가속화로 제 조업의 로봇 사용이 더욱 활발해 질 것으로 전망된다. 로봇 선도 기업들이 산업에서 요구 하는 기술력을 갖추고, 제어까지 쉬워진 로봇을 출시하며 달라진 업계의 우위 를 점하기 위해 애쓰는 것도 이런 이유 에서다. 로봇의 역할 변화를 보여주 듯 지난 2016년 산업 리서치 전문 기 업인 포로스트 앤 설리번 1 KUKA.Sim ᄉᄆᄅᄋᄉ ᄃᄌᄐ ᄑᄇᄅ ᄉᄋ ᄉᄀ 2 KUKA Connect 사용 모습. KUKA Connect를 통해 언제 어ᄃ서든 로봇 데ᄋ터를 확인할 수 있다. (ᄋ미ᄌ 제공_쿠카 로보틱스) 1 2 MFG 58