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전방향 자율 주행 가능한 이송 로봇 수성은 전방향 자율 주행이 가능한 이송 로봇 나르마(NARMA)-III를 선보였다. 가 반하중 3t까지 적재할 수 있는 나르마-III는 작업자와 로봇 간 협업 최적화를 위해 설계된 제품이다. 스스로 경로를 인식해 이송 작업을 수행하는 알고리즘과 작업자 가 가하는 힘을 측정해 로봇을 제어하는 협업 제어 알고리즘 등이 탑재되어 있으며, 급변하는 생산 환경 변화에 유연하게 대응이 가능하도록 모듈형으로 설계되어 기존 AGV의 한계로 지적 받던 문제점들을 극복할 수 있다는 것이 특징이다. 안정성 차별화 시킨 6축 다관절 협동로봇 한화정밀기계의 HCR-5는 가반중량 5kg, 작업 반경 915mm, 반복 정밀도 0.1mm 를 지원하는 6축 다관절 협동로봇이다. HCR-6는 안정성에 특별히 신경을 기울여 다른 협동로봇과 차별화를 시도했다. 사전 정의된 힘 이상의 외부 충격을 감지하면 즉시 작동을 멈추는 충돌 감지 기능, 제어기 이중화 설계 등 안정화를 위한 다양한 장치를 통해 ISO-13849-1 PL-D의 안전 인증을 획득했다. 또 직관적인 사용자 인터 페이스와 직접 교시 기능 등을 통해 사용자 편의성까지 만족시키고 있다. 오랜 노하우 기반으로 탄생한 모듈러 로봇 복합 베어링, 정밀 제어 감속기 등 특수 정밀 구동 부품 전문 제조 기업인 에스비비테 크는 그간의 업력과 축적된 노하우를 바탕으로 모듈러 로봇 ‘MR ACTUATOR’를 개 발 및 판매하고 있다. 감속기와 모터, 엔코더, 드라이버 등을 하나의 기구부로 통합 한 일체형 모듈인 MR ACTUATOR는 로봇 기구부 개발에 투입되는 시간과 비 용을 감축시킬 솔루션이다. 오픈 소스 방식의 상위 제어기 선택으로 자유로 운 제어가 가능하고, 작업 환경에 따라 단축에서 다축까지 최적화된 디자인을 적용할 수 있다.