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April 2018 63 Exoskeleton 드라이브 4차 산업 특별관 4Hall 04B070 EPOS4로 구성된 웨어러블 로봇에 적용하기 적합한 통합 시스템이다. 맥슨 EC 90 프레임리스 플랫 모터는 BLDC 모터로 외부의 다극 회전자에 의한 높은 토 크, 개방형 설계로 높은 토크에서도 우수한 방열 기능과 제한적인 공간에 유리한 플랫 디 자인이 특징이다. EC 90 프레임리스 플랫 모 터는 전자기 유도 방식의 인크리멘탈 엔코더 를 내장했으며 유성기어 박스의 출력단에는 앱솔루트 엔코더를 결합해 정확도와 안정성 을 높였다. 149:1 기어는 플랫한 디자인의 유 성 감속기를 적용하여 컴팩트한 사이즈를 유 지하고도 90%의 높은 효율을 보장한다. 맥슨 EPOS4 위치제어기는 모듈 타입과 하 우징 타입의 두 가지 콘셉트로 제공하고 있 다. 모듈 타입의 경우 사용자에 따라 커넥터 보드와 결합하여 간편하게 커스터마이징 할 수 있는 합리적인 가격의 고객 맞춤형 컴팩트 솔루션이다. CANopen, USB, RS232의 인터 페이스를 기반으로 하며 하우징 타입의 경우 별도의 EtherCAT 네트워크 옵션 카드를 장 착하여 EPOS4 위치제어기를 EtherCAT Slave로 사용할 수 있다. 다양한 구동 모드와 아 날 로 그 및 디 지 털 I / O 명 령 옵 션 , FOC(Field Oriented Control)과 같은 최첨 단 제어 특성을 결합하여 의료장비, 로보틱 스 및 자동화산업 분야까지 폭넓게 적용할 수 있다. 휴보, 워크온, 스키 로봇, 마스코트 로봇 등 동계올림픽과 패럴림픽 기간 중 다양한 활 약을 펼친 로봇에는 맥슨 모터의 모터가 적 용되었다. 모습도 다르고 활용된 분야도 다 양한 로봇들은 작지만 강한 맥슨 모터의 원 동력을 바탕으로 ‘로봇 올림픽’을 완성, 성공 적으로 마무리했다. 앞으로도 맥슨 모터는 고객이 필요로 하는 드라이브의 모든 것을 통합 시스템 형태로 제공해 사용자들이 쉽 고 빠르게 솔루션을 도입할 수 있도록 도와 줄 예정이다. Exoskeleton 드라이브의 도입을 원한다면 맥슨모터코리아에 문의하면 되고, 드라 이브에 사용된 모터 시리즈 및 제어기는 QR코드를 통해 온라인에서 별도로 구매할 수 있다. Exoskeleton 드라이브를 구성하는 맥슨 EC 프레임리스 플랫 모터, 맥슨 EPOS4 위치제어기