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기체 26 © 2017 DJI All Rights Reserved. Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 비전 시스템 및 적외선 감지 시스템 비전 시스템의 주요 부품은 Phantom 4 Pro/Pro+의 전방, 후방 및 하부에 있는 세 개의 스테레오 비전 센서 [1] [2] [3]과 두 개의 초음파 센서 [4]입니다. 비전 시스템은 초음파와 이미지 데이터를 사용하여 기체가 현재 위치를 유지하도록 도와주기 때 문에 실내 또는 GPS 신호를 사용할 수 없는 환경에서도 정확한 호버링을 할 수 있습니다. 비전 시스템은 장애물이 있는지 계 속 확인하여 Phantom 4 Pro/Pro+는 장애물을 돌아가거나, 넘어가거나, 호버링하여 피합니다. 적외선 감지 시스템은 기체 양쪽에 있는 두 개의 3D 적외선 모듈 [5]로 구성됩니다. 이 시스템은 기체 양쪽에서 장애 물이 있는지 확인하며 특정 비행 모드에서 활성화됩니다. GPS 신호가 강하거나 조명 조건이 비전 시스템에 이상적인 경우에만 Tripod Mode를 사용하십시오. GPS 신호가 사라지거나 비전 시스템이 작동하지 않는 경우 자동으로 ATTI 모드로 전환됩니다. 이러한 경우 비 행 속도가 빨라져 기체가 제자리에서 호버링할 수 없습니다. Tripod Mode를 주의해서 사용하십시오. 비전 포지셔닝 시스템이 올바르게 작동하는 경우에만 비행해야 합니다. 그렇지 않으면 Terrain Follow Mode가 작동하지 않습니다. Tripod Mode(삼각대 모드) Tripod Mode를 활성화하려면 DJI GO 4 앱에서 아이콘을 탭합니다. Tripod Mode에서 최대 비행 속도는 9km/ h(5.6mph)로 제한되고 제동 거리가 2m(6.6피트)로 줄어듭니다. 스틱 이동에 대한 반응성도 줄어 부드럽게 더욱 절 제되어 이동합니다. Terrain Follow Mode(지형 추적 모드) 지면에서 1~10미터 사이의 높이를 유지하기 위해 Terrain Follow Mode에서는 하향 비전 시스템을 활용합니다. 이 모드는 경사가 20° 이하인 풀밭에서 사용되도록 설계되었습니다. DJI GO 4 앱에서 인텔리전트 플라이트 모드 아이콘을 탭해 Terrain Follow Mode를 활성화합니다. 이 모드를 활성 화하면 기체의 현재 높이가 기록됩니다. 비행 중 기체는 기록된 높이를 유지하고 경사도가 커지면 상승합니다. 하지 만 경사가 완만해져도 기체가 하강하지 않습니다. [2] [3] [4] [1] [5]