18page

기체 18 © 2017 DJI All Rights Reserved. Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 RTH 도중 장애물 회피 전방 비전 시스템에 알맞은 조명 조건이 주어지면 기체는 RTH 도중 장애물을 감지해 적극적으로 회피를 시도합니다. 장애물을 감지하면 기체는 다음과 같이 행동합니다. 1. 기체는 기본 카메라를 사용하여 최대 300m(984피트) 앞에 있는 장애물을 식별할 수 있으므로 안전한 복귀 경로 를 계획할 수 있습니다. 2. 기체가 15미터(49피트) 앞에서 장애물을 감지하면 속도를 줄입니다. 3. 기체가 멈추고 호버링한 다음 수직으로 상승해 장애물을 피합니다. 기체는 감지한 장애물 위로 16피트(5m) 이상 올라가면 상승을 멈춥니다. 4. 페일세이프 RTH 절차를 재개하고 기체는 현재 고도에서 홈 포인트로 비행을 계속합니다. RTH 하강 중에는 장애물 감지 기능을 사용할 수 없습니다. 조심해서 진행하십시오. 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 있도록 전방 비전 시스템을 사용하는 동안에는 RTH 중에 회전할 수 없습니다. 기체는 위, 측면 또는 뒤에 있는 장애물을 피할 수 없습니다. 착륙 보호 기능을 다음과 같은 환경에서는 작동하지 않습니다: a. 사용자가 피치/롤/스로틀 스틱을 제어하는 경우 (스틱을 사용하지 않을 때 착륙 지면 감지 기능이 재작 동합니다.) b. 포지셔닝 시스템이 완전하게 작동하고 있지 않는 경우 (예: 드리프트 포지셔닝 오류) c. 하향 포지셔닝 시스템 캘리브레이션을 다시 진행해야하는 경우 d. 하향 포지셔닝 시스템이 작동할 수 있는 조명 환경이 아닌 경우 장애물이 기체 반경 1m 이내에 있을 경우, 기체는 0.3m 고도까지 하강한 후 호버링합니다. 사용자가 허용 할 경우 기체는 착륙합니다. 5미터 15미터 300미터 착륙 보호 기능 착륙 보호 기능은 자동 착륙 시 활성화됩니다. 1. 착륙 보호 기능은 지면이 착륙하기 적합한지 판단합니다. 만약 적합하다면, Phantom 4 Pro/Pro+가 부드럽게 착 륙합니다. 2. 착륙 보호 기능이 지면이 착륙하기 적합하지 않다고 판단하면, Phantom 4 Pro/Pro+는 호버링하며 파일럿의 확 인을 기다립니다. 착륙에 적합한 지면이 아니라면 배터리 매우 부족 경고가 떠도 기체는 계속 호버링합니다. 이런 경우, 배터리가 0%에 도달해야 기체가 착륙합니다. 기체 비행 방향은 사용자가 제어할 수 있습니다. 3. 착륙 보호 기능이 꺼져있을 경우, Phantom 4 Pro/Pro+가 3m 고도 이하까지 하강하면 DJI GO 4 앱이 착륙 메세 지 창을 띄웁니다. 착륙하기 적합한 환경에 있다면, 확인을 누르거나 조종스틱을 2초간 아래로 잡아당겨 착륙하십 시오.