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기체 © 2017 DJI All Rights Reserved. 15 Phantom 4 Pro/Pro+ 사용자 매뉴얼 리턴 투 홈(RTH) 리턴 투 홈(RTH) 기능은 마지막으로 기록된 홈 포인트로 기체를 되돌립니다. RTH에는 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH의 세 가지 유형이 있습니다. 이 섹션에서는 세 가지 시나리오에 대해 자세히 설명합니다. GPS 설명 홈 포인트 이륙하기 전에 강력한 GPS 신호가 잡힌 경우 홈 포인트는 기체가 작동을 시작한 위치가 됩니다. GPS 신호 강도는 GPS 아이콘( 신호 바(bar)가 4개 이하면 GPS 신호가 약하 다는 의미입니다)으로 표시됩니다. 홈 포인트가 기록되면 기체 상태 표시기가 빠르게 깜 박입니다. 페일세이프 RTH 기체는 비행할 때 전방 비전 시스템을 활용하여 실시간 비행 경로 지도를 만듭니다. 홈 포인트가 올바르게 기록되고 콤파스가 정상적으로 작동하는 상태에서 조종기 신호가 3초 이상 감지되지 않는 경우 페일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다. 기체는 복귀 경로를 계획하여 원래 복귀 비행 경로를 재추적합니다. 기체는 현재 위치에서 10초 동안 호버링합니다. 신호 연결이 회복되면 조종사의 명령을 기다립니다. 리턴 투 홈 Pro세스는 중단될 수 있으며 조종기 신호가 다시 설정되는 경우 조종사가 기체를 다시 제어하게 됩니다. 페일세이프 그림 설명 GPS 신호가 약하거나( [ ]이 회색으로 표시됨) 없을 때에는 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 없습니다. 기체가 홈 포인트의 20미터(65피트) 반경 이내에서 비행하고 있을 때 RTH가 실행되면 자동으로 하강하 여 착륙합니다. 페일세이프 중에 기체가 20미터(65피트) 이상의 고도에 도달하고 나서 왼쪽 스틱을 움직 이면 기체가 상승을 중지하고 즉시 홈 포인트로 돌아옵니다. 전방 비전 시스템을 비활성화하면 기체는 페일세이프 RTH 중 장애물을 피할 수 없습니다. 비행 전에 적합 한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. DJI GO 4 앱을 실행하고 GO FLY 를 눌러주세요 다음 아이콘을 탭해 페일세이프 고도를 설정합니다. 사용자는 기체가 현재 고도에서 20미터(65피트) 높이로 상승하는 동안 기체를 제어할 수 없습니다. 그러 나 RTH 버튼을 한 번 눌러 상승을 종료하고 기체를 다시 제어할 수 있습니다. 기체는 전방 비전 시스템이 활성화되고 조명 조건이 충분한 상태에서 장애물을 감지하고 피할 수 있습니 다. 기체는 홈 포인트로 돌아올 때 자동으로 상승했다가 천천히 하강하면서 장애물을 피합니다. 기체가 홈 포인트로 돌아올 수 있도록 전방 비전 시스템을 사용하는 동안 RTH 중에 회전하거나 왼쪽 및 오른쪽으로 비행할 수 없습니다. 5 RTH(고도 조정 가능) 노란색으로 빠르게 깜박임 홈 포인트로부터의 높이<=페일세이프 고도 1 홈 포인트 기록 녹색으로 깜박임 3 조종기 신호 유실 노란색으로 빠르게 깜박임 2 홈 포인트 확인 중 녹색으로 깜박임 6 착륙(5초간 호버링 후) 노란색으로 빠르게 깜박임 4 신호 유실이 지속됨(3초 후) 노란색으로 빠르게 깜박임 홈 포인트로부터의 높이>페일세이프 고도 페일세이프 고도 상승 페일세이프 고도 × × × > 3초 ×