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기체 © 2017 DJI All Rights Reserved. 13 기체 비행 컨트롤러 Phantom 4 Pro/Pro+ 비행 컨트롤러에는 몇 가지 중요한 업그레이드가 적용되었습니다. 안전 모드에는 페일세이프 (Failsafe) 및 리턴 투 홈(RTH)이 있습니다. 이러한 기능은 제어 신호가 잡히지 않을 때 기체를 안전하게 원위치로 돌 아오게 합니다. 비행 컨트롤러는 각 비행에서 중요 데이터를 내장 저장소 장치에 저장할 수도 있습니다. 새 비행 컨트 롤러는 향상된 안정성과 새로운 에어 브레이크 기능을 제공합니다. 비행 모드 세 가지 비행 모드를 사용할 수 있습니다. 각 비행 모드에 대한 세부정보는 아래에 설명되어 있습니다. P 모드(포지셔닝): P 모드는 GPS 신호가 강할 때 가장 잘 작동합니다. 기체는 GPS, 스테레오 비전 시스템 및 적외 선 감지 시스템을 활용하여 안정화하고 장애물을 피하거나 움직이는 물체를 추적합니다. 이 모드에서는 TapFly 및 ActiveTrack과 같은 고급 기능이 활성화됩니다. 전방 비전 시스템을 활성화하고 조명 조건이 충분한 경우 최대 비행 고도 각도는 최대 비행 속도 50km/h(31mph)에서 25°입니다. 전방 장애물 감지가 비활성화되면 최대 비행 고도 각도는 35°이고 최 대 비행 속도는 58km/h(36mph)가 됩니다. GPS 신호가 약하고 전방 및 하방 비전 시스템을 위한 조명 조건이 너무 어두운 경우 기체는 고도를 제어하기 위해 자 체 기압계만을 사용합니다. 참고: P 모드에서 속도를 높이려면 스틱을 더 크게 움직여야 합니다. S 모드(스포츠): 기체의 조종성을 향상시키기 위해 기체의 처리 게인 값이 조정됩니다. 이 모드에서는 기체의 최대 비 행 속도가 72km/h(45mph)로 증가합니다. 장애물 감지 시스템은 사용할 수 없습니다. A 모드(자세): GPS와 비전 시스템을 둘 다 사용할 수 없는 경우 기체는 고도를 제어하기 위해 자체 기압계만을 사용 합니다. S 모드(스포츠)에서는 전방 및 후방 비전 시스템을 사용할 수 없으므로 기체가 비행 경로에 있는 장애물 을 자동으로 피하지 못합니다. 근처의 장애물을 잘 살피고 항상 주의해야 합니다. S 모드(스포츠)에서는 기체의 최대 속도와 제동 거리가 큰 폭으로 증가합니다. 바람이 불지 않는 조건에서 최소 50미터(164피트)의 제동 거리가 필요합니다. S 모드(스포츠)에서 기체의 반응성이 크게 향상되어 조종기에서 스틱을 조금만 움직여도 기체는 상당히 먼 거리를 이동하도록 명령을 해석합니다. 비행 중 적절한 이동 공간을 유지하며 움직임에 주의해야 합니 다. S 모드(스포츠)에서는 기체의 하강 속도가 큰 폭으로 증가합니다. 바람이 불지 않는 조건에서 최소 50미 터(164피트)의 제동 거리가 필요합니다. 비행 컨트롤러 모드 스위치를 사용하여 기체의 비행 모드를 변경합니다.
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