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무선비행장치의 이해 3 65 - 전압 셀의 수 리튬 배터리의 명목적인 전압은 3.7V임. 7.4V는 2개의 셀을 직렬로 연결(2S) goTeksms 뜻. 따라서 3S는 11.1V가 된다. 배터리의 전압에 따라 드론의 속도가 결정되는 것이 보통이다. 전압은 전기모터의 RPM과 비례한다. (브러쉬리스모터는 KV로 표시되는데. 볼트당 RPM 을 뜻함) 예를 들어 3500KV짜리 브러쉬리스 모터는 1볼트당 3500RPM이 나온다는 뜻이다. 2S 배터리는 25900RPM(3500×7.4) 가 나온다. - 용량(capacity) 총 전력량, 휘발유통 크기와 비할 수 있다. 보통 mah로 나타낸다. 한 시간에 얼마만큼의 전기를 뽑아낼 수 있는가하는 뜻이다. 숫자가 클수록 오래 날릴 수 있으나 무게가 증가하게 된므로 적정수준의 용량을 선택하는 것이 중요하다. - 방전률(Discharge rating) 전압과 용량은 직접적인 효과가 있다. 하지만 방전률(C-Rating)은 이해하기가 힘들다. 방전 률이란 배터리에 해를 입히지 않는 범위내에서 얼마나 빨리 전기를 뽑아낼 수 있는가 하는 기준이다. 위 사진에 있는 배터리는 20C (20 × 5000mah = 100000mA 즉 100A). 이는 최대 연속적으로 100A 까지 순간 뽑아낼 수 있다는 뜻이다. 방전률은 드론의 전기 공급에 있어 매우 중요하며 방전률이 높을수록 배터리의 가격이 비싸지는 것이 보통이다. 만일 모터가 배 터리가 방전할 수 있는 용량보다 순간적으로 더 높은 전류량을 요구하게 되면 순간 과방전으 로 배터리가 부풀어 오르게 되어 수명이 짧아지는 원인이 된다. 드론에 사용하는 모터들은 고방전률을 요구하므로 되도록 배터리의 방전률이 높을수록 드론의 파워가 좋아지게 된다 . - 내부 저항 매우 중요하지만 어디에도 써 있지는 않다. 시간에 따라 변하기 때문이다. 온도에 따라 변 하기도 한다 . 이 값이 높으면 에너지가 모터 등에 도달하기 힘들다. 내부저항이 클수록 열 손실이 일어난다. 이는 배터리의 효율로도 볼 수 있다. 충전기로 측정이 가능한 경우도 있다. 셀별로 따로 측정하는 것도 있으나, 어차피 직력 연결이므로 모두 더하면 총 내부저항, 내부 저항은 배터리의 상태와 연관이 있다 . 배터리를 사용하면 내부에 LiO2가 축적된다. 나중에는 충전이 거의 안 되고 열로 빠지는 상태가 된다. 충전하자마나 방전이 되는 배터리는 바로 이 때문이다. 예를 들어 내부 정한이 0.012오옴이라고 할 때 모터가 65A를 사용한다면 0.78V나 줄어드는 교화가 나타난다 . 이로 인해 RPM이 떨어지게 된다.