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무선비행장치의 이해 3 51 조종기의 모드별 키 설정 다. 드론에서의 모드에 따른 조향 드론의 경우 러더, 엘리베이터, 에일러론 등의 타각으로 조향하지 않고 모터의 회전수로 조향을 하게 된다. 송신기(조종기)의 스틱의 움직임에 따른 기체의 움직임은 일반적인 모형 rc비행기와 같다. 그러나 각각의 스틱의 움직임에 따른 기체에 적용되는 기자재의 움직임은 차이가 나게 된다. 이는 드론을 제어하는 보드(컨트롤 보드)에서 수신기에서 발생하는 신호를 모터의 움직임으 로 다시 한 번 변화시켜, 드론에 장착된 각각의 모터 회전수를 다르게 만들어 줌으로써 모터 회전의 반 토크나 좌우 앞뒤 모터의 회전수로 조향을 하게 된다. 이외에 조종기에 장착된 각 채널 스위치로 카메라나 백홈, 위치홀드 등의 기능을 조작하게 된다. kk2.0보드 naza v2 보드 cc3d 보드 범용으로 많이 사용하는 컨드롤 보드의 예