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드론의 원리와 비행실습 50 하지만 요즈음에는 비행장에서 주파수를 확인하고 조종기를 켜는 경우는 좀 체로 찾아볼 수 없다. 그 이유는 현재 상용되고 있는 거의 모든 조종기는 2.4ghz 대역의 주파수를 사용하 는 송신기를 사용하기 때문이다 . 2.4ghz 조종기들은 주파수 대역이 워낙 다양하여 서로 겹치 는 경우가 드물고 송수신기에 따라서는 겹치는 주파수가 발생하는 경우 순간적으로 주파수를 변환하여 새로운 주파수 대역으로 양방향 연결하는 기능을 가지고 있기 때문이다. 이는 주파 수 혼선으로 인한 비행기 추락 사고를 많이 예방하는 효과를 가져왔고 안테나의 길이도 짧아 져 조종의 원활성을 가져오기도 하였다. 단 2.4ghz 전파는 직진성은 매우 우수하나 장애물이 있는 경우 통달에 장해가 있으며 PCM방식에 비하여 통달거리가 짧다는 단점을 보이기도 한 다 . 이는 일반적인 비행기를 날리는 경우에는 크게 지장이 없는 경우가 대부분이다. 2.4ghz 조종기 예 2.4ghz 수신기 예 나. 모드 조종기의 모드는 크게 4가지로 나누어지나 보편적으로 사용되는 것은 <모드1>과 <모드 2>를 사용하게 된다. 주로 우리나라와 일본에서는 <모드1>을 유럽과 미국에서는<모드2>를 사용하는 것으로 알려져 있다 . 이는 각각의 스틱의 움직임이 관장하는 채널이 다름을 의미한다. 스로틀(모터의 변속)을 관장하는 스틱은 스프링 텐션이 없으므로 좌 우 어느 쪽에 스로틀 스틱이 있느냐에 따라 크게 달라진다. 우리나라에서는 주로 <모드1>을 사용하게 습관화되어 있으나 최근의 중국산 완구형 제품 들은 <모드2>로 출시되는 경우가 많아 드론 구입 전 고려하여야 할 점이기도 하다.