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47 무선비행장치의 이해 김성식|서울치현초등학교 교사 무선비행장치란 ? 드론에 사용되는 장치에는 일반적인 기자재는 송신기(조종기), 수신기, 변속기, 모터, 프로 펠러 , 컨트롤보드, 배터리 등으로 이루어져 있으며 부가적으로 가시성을 높이기 위한 led, FPV를 위한 장비로 고글, 무선 영상 송수신장치, OSD(비행체 모니터링)장치, 카메라, 짐벌 (카메라를 고정 각도 조절)등이 있다. 이외에도 비행체를 자동 제어하기 위한 GPS, 지자기 센서가 등이 있는 경우도 있으며 , 이외에 드론의 각종 용도에 따라 다양한 부가적인 장치들 이 비행체에 부착되어진다. 이장에서는 드론의 제어를 위한 무선송수신 장치와 fpv를 사용하 기 위한 무선장치들에 대하여 살펴보고자 한다. 1. 기체 제어를 위한 무선비행 장치 – 송신기(조종기)와 수신기 일반적인 모형 RC 비행기를 제어 하는 송신기(조종기)와 수신기는 드론에서 사용하는 송 수신기와 크게 다른 점이 없다 . 단 각 채널에 따라 할당되는 기자재의 움직임이 다를 뿐이며 비행체의 조향방향은 대동소이하다. 단 드론의 경우 부가적인 장비들의 운용을 위하여 채널 을 장비들이 별도 매칭시켜 카메라, 짐벌, 랜딩스키드 등을 제어하는 경우가 있다. 가. 주파수 우리가 라디오를 들을 때 주파수를 맞추어 듣는 것처럼 전파는 보이지 않고 우리의 생활 어디에나 있지만 개인의 것이 아니다. 만약 드론 조종 주파수로 라디오 주파수를 사용한다면 드론이 날 때 마다 주변에 라디오가 안 들리게 되거나 하늘을 날던 드론이 최신 가요를 맞고 추락하는 일도 발생할 수 있다 . 무선 조종에 사용되는 주파수는 우리 주변에 전파 중에서 아 래 영역을 사용하여 다른 주파수와 구별한다. 과장된 설명이지만 주파수는 마치 부동산 같 다. 한정된 자원을 여러 목적에 따라 나눠 사용하기 때문이다. 통신사들은 서비스 향상을 위 해서 통신 주파수 대역을 일정 기간 사용하기 위해 많은 비용을 지불한다. 기술이 발전하면서 3