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드론의 원리 및 구조 2 39 2. 드론(멀티콥터) 장단점 헬기와 비교하면 아주 간단한 구조=프로펠러 수 외에도 헬리콥터와 다른 점은 많다. 헬리 콥터는 엔진 (대부분의 경우 가스 터빈 엔진)의 회전력을 이용해 긴 로터를 회진시키는 구조 다. 로터의 피치(비틀림 상태)에 따라 로터의 위치가 변화하는 실용적 조정 가능한 형태다. 이를 위해 헬리콥터 로터 밑 부분은 복잡한 로드와 관절 등이 필요로 한다. 반면 드론 등 멀티 콥터 구조는 심플하다. 엔진에 해당하는 모터에 각각의 프로펠러가 직결 되어 있다. 각 모터의 회전수에 따라 전진하거나 회전한다. 모든 모터의 출력을 동일하게 높 이면 수직 상승한다. 앞으로 나아가려면 뒤쪽 모터의 출력을 높이면 된다. 프로펠러 수가 많 으면 위치에 따라 다르겠지만 1∼2개 모터 회전이 멈춰도 남은 모터의 출력을 이용한 착륙이 가능한 경우도 있다. 구분 장점 단점 멀티콥터 - 구조 단순, 부품 구성이 간단 - 접이식 기체(이동 및 보관용이) - 조종 및 제어 용이 - 소음 및 진동이 적음 - 대형화 과제가 있음 - 비행시간 증가 필요 - 기동성이 떨어짐 (RC 헬리콥터에 비해) RC 헬리콥터 - 기동성이 좋음 - 페이로드가 큼 - 구조 복잡, 구성품이 많음 - 소음 및 진동이 심함 고정익 비행체 -대형기체가 안정적임 -소음 및 진동이 적음 -이륙과 착륙시 넓은 공간필요 -기동성이 떨어짐