39page

드론의 원리 및 구조 2 35 카메라를 Tx와 연결하고 녹화용으로 모비우스나 고프로 등을 추가로 부착만해서 사용하는 것이 보통이다. 9) 호버링(Hovering) = 공중 정지 비행 호버링은 헬리콥터가 공중에 정지해 있는 상태로 드론이 한곳에 떠서 정지해 있는 상태를 말한다. RC자동차 경우 땅에 붙어 있기 때문에 조작을 하지 않은 상태면 지면에 그대로 있지 만, 드론의 경우 하늘에 떠 있어서 조작을 하지 않으면 추락하게 된다. 호버링은 RC헬기나 드론 조작의 기본이라고 하는 이유는 대부분 전파간섭과 균형이 제대 로 잡히지 않아 한쪽 방향으로 흐르기 때문이다. 드론을 띄우게 되면 제자리에 있을 것 같지만 실제로는 자신의 의지와 달리 한 방향으로 움직이게 되고 전후좌우 방향이 틀어지면 조종자는 혼란을 겪게 된다. 이 경우에는 침착하게 조금씩 방향을 틀면서 드론을 자신의 방향이나 시야가 확보되는 것에 착륙 시켜야 한다. 드론이 멀어졌다고 출력을 갑자기 낮추거나 높이게 되면 오히려 조종하기가 더 어려워지니 조금씩 움직이면서 안정화 시키는 것이 중요하다.