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드론의 원리 및 구조 2 31 6) 캘리브레이션(Calibration) = 드론과 무선조종기의 재설정 캘리브레이션은 드론과 무선조종기 기준을 다시 설정하는 작업이다. 대부분 일정 횟수로 비행을 하면 지자기 센서와 무선조종기 간 오차가 발생하기 때문에 캘리브레이션을 주기적으로 해줘야 한다. 캘리브레이션 방법은 브랜드와 제품마다 다르기 때 문에 제조사에서 제공하는 설명서나 홈페이지에 나와 있는 방법으로 조작해야 한다. 7) 짐벌(Gimbal) = 물체의 기본틀이 기울어져도 균형을 유지해 주는 장치 드론에서 짐벌은 몸체에 부착된 카메라의 떨림에 상관없이 안정적이고 부드러운 영상을 촬영하게 만들어주는 역할을 한다. 짐벌이 없는 드론 경우 이동시 기체의 움직임과 진동이 카메라에 반영되어 떨리는 영상이 만들어 지는데, 짐벌이 없다면 뛰어가면서 영상을 촬영하는 것과 마찬가지이다. 짐벌은 하나의 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물을 말한다. 짐벌을 이야기 할 때 3축이라는 단어를 사용하는데, 3축은 가로축(Pitching), 세로축(Roling), 수직축 (Yawing)을 말하며, 이 세 축의 움직임에도 항상 균형을 잡아 주기 때문에 떨림 없는 영상을 촬영할 수 있게 되었다.