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드론의 원리와 비행실습 30 4) 지자기(Terrestrial magnetism 地磁氣) = 지구상에 존재하는 자기, 지구 자기장 지구자기장은 지구가 방출하는 자기장을 말한다. 나침반이 항상 북쪽을 가리키는 것은 지 구자기장 때문이다. 드론이 진행방향을 인식 할 수 있는 이유는 이 지자기를 인식할 수 있는 센서가 내장돼 있기 때문이다. 언제나 자신의 방향을 인식 할 수 있는 전자나침반인 지자기 센서를 내장해 안정적인 비행을 할 수 있게 되었다. 5) 자이로 센서(Gyro sensor) = 기울기, 가속도 측정 센서 자이로센서는 지표면을 중심으로 기울기, 가속도 등을 측정할 수 있는 센서이다. 이 센서를 통해 드론은 자세나 위치를 추정해 비행을 보정 할 수 있다. 대부분의 드론에 탑재되는 자이로 센서는 3축 가속도, 3축 각속도를 파악해 드론의 현재 위치를 파악해 기울어지지 않게 만들어 준다. 기체의 수평 안정성을 유지해 주기 때문에 안정 적인 비행을 할 수 있게 해준다.