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드론의 원리 및 구조 2 27 - 전진/후진 : M3 회전 속도를 올리면 기체는 진행 방향으로 기울어져 전진하고, M1 회전 속도를 올리면 반대로 후진 - 좌우 : M2의 회전 속도를 올리면 기체는 왼쪽으로 기울어져 이동하고, M4의 회전 속도를 올리면 오른쪽으로 이동