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드론의 원리와 비행실습 26 나. 드론(멀터콥터) 비행원리 드론은 대부분 4개의 로터와 프로펠러가 탑재되어 있다. 이 4개의 프로펠러는 대각선으로 짝을 지어 서로 다른 방향으로 돌아 양력을 만들어 비행할 수 있으며, 공중에 정지 할 수 있 다 . 각각 프로펠러의 출력을 조정해 움직이게 된다. 헬리콥터 경우 몸체의 큰 프로펠러(주 회전익)를 회전시켜 양력을 얻고 꼬리 프로펠러(꼬리 회전익)을 이용해서 진행방향을 결정한다. 헬리콥터는 주 회전익과 꼬리 회전익이 기계적으 로 결합된 복작한 방식이나 , 드론은 4개의 프로펠러가 각각 나눠져 동작하기 때문에 다양한 움직임이 가능하고 유지보수도 쉽게 할 수 있게 되었다. - 헬리콥터는 메인로터의 회전으로 양력을 발생시키며, 보조로터를 이용하여 반동 토크를 상쇄시킴. 멀티콥터는 M1, M3는 반시계 방향으로 회전하고, M2, M4는 시계 방향으로 회전하며 비행 - 상승/하강 : M1 M4를 회전 속도에 따라 상승과 하강