14page

드론의 원리와 비행실습 10 d. 용도 헬리콥터는 이착륙시 활주할 필요도 없고 공중에서 정지할 수도 있어 공중측량·사진촬영· 수송·소화구난작업·농약살포 등에 사용되며, 군용기로서도 쓰인다. 헬리콥터가 군용기로 처 음 사용된 것은 제2차 세계대전 후인데, 미국은 시고르스키 VS316형(군명 R4)을 처음 실전에 사용하였다. 그 뒤 수차례의 전쟁에서 사용·개량되었고 각종기로 분화해 베트남전쟁에서는 헬리본 작전 (공수작전)의 운용법이 확립되었고, 공격 헬리콥터라는 전문 공격용 기종이 탄생 하였다. 군용 헬리콥터 종류에는 정찰관측연락 헬리콥터·수송 헬리콥터·다용도 헬리콥터·공 격 헬리콥터·대잠수함 헬리콥터·소해헬리콥터가 있다. 나. 멀티콥터(Multicopter)의 비행원리 로터(프로펠러)의 숫자에 따라 듀얼콥터(2개), 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개) 등으로 구분합니다. 트리콥터 쿼드콥터 헥사콥터 옥토콥터 헬리콥터는 주 프로펠러가 1개로 구성되어 양력이외에 반토크가 발생하여 동체가 프로펠 러 회전방향과 반대방향으로 회전하는데, 이것을 막기 위해 테일로터를 배치하여 반토크를 상쇄합니다 .