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드론의 발달과 미래 1 9 되면 헬리콥터는 상승비행을 시작하고, 반대로 추력을 감소시켜 양력과 추력의 합이 항력과 무게의 합보다 작게 되면 헬리콥터는 하강비행을 시작한다. b. 전진/후진비행 헬리콥터는 로터의 회전면을 앞뒤 좌우로 기울여 전/후진, 횡진비행을 수행한다. 그림과 같이 로터회전면을 앞뒤로 기울였을 때 , 양력과 무게의 크기는 같고 추력이 항력보다 크다면 헬리콥터는 로터회전면이 기운 방향으로 수평 전진/후진 비행을 시작한다. c. 횡진비행 그림과 같이 헬리콥터의 로터회전면을 좌우로 기울였을 때, 양력과 무게의 크기는 같고 추력이 항력보다 크다면 헬리콥터는 로터회전면이 기운 방향으로 수평 횡진 비행 을 시작한다.