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드론의 원리와 비행실습 8 터와 거의 같았다. 로터가 2개인 헬리콥터는, 그 뒤 프랑스의 L. 브레게나 독일의 H. 포케에 의해 현저하게 개량되어 1937년 포케가 제작한 포케아하게리스 Fw61헬리콥터는 공중체류시 간이 1시간 20분 49초를 기록하여 최초의 실용 헬리콥터가 되었다. 1939년 I.I. 시코르스키도 처음에는 쌍로터기에 도전했으나, 1940년 VS300으로 불린 단로터기로 자유비행에 성공하 여, 이듬해 Fw61의 기록을 깬 1시간 32분의 비행기록을 수립하였다. 이 기체는 호버링을 포 함하여 거의 완전한 비행 성능을 갖추었고 , 처음에는 3개의 미부 로터가 있었으나, 뒤에 이를 1개로 줄여 오늘날 볼 수 있는 헬리콥터의 기본형이 되었다. VS300을 조정하는 시코르스키 4) 헬리콥터의 비행 a. 정지비행(hovering) 헬리콥터가 제자리에서 정지비행을 할때 이를 호버링이라 한다. 헬리콥터가 바람이 없는 상태에서 호버링시 로터의 회전면 혹은 날개 끝 경로면은 수평지면과 평행이다. 호버링하는 동안 양력과 추력, 항력과 무게는 동일방향으로 작용하며, 양력과 추력의 합은 무게와 항력의 합과 같다. 호버링 상태에서 추력을 증가시켜 양력과 추력의 합이 항력과 무게의 합보다 크게