11page

드론의 발달과 미래 1 7 3. 멀티콥터(Multicopter)의 비행원리 멀티콥터의 원리를 알기 전에 우선 헬리콥터의 원리부터 알고 넘어가야 합니다. 가. 헬리콥터의 비행원리 헬리콥터 치누크 1) 헬리콥터란? 로터를 회전시켜 발생하는 양력과 추진력을 이용하는 항공기. 2) 비행원리 헬리콥터는 비행기 에어포일 형상과 같은 단면적을 가지는 로터블레이드(rotor blade)의 회 전을 통하여 프로펠러(propeller)와 같이 양력을 발생하여 비행을 하게 된다. 헬리콥터 역시 비행기에서 작용하는 네 가지 힘, 즉 양력(lift), 무게(weight), 추력(thrust), 항력(drag)이 작용 하며 양력은 무게를 지지하고 추력은 항력을 압도하여 요구하는 방향으로 비행하게 된다. 3) 역사 로터로 비행한다는 아이디어의 시초는 중국의 도르래라고 하며 15세기에 레오나르도 다 빈치는 나선형 로터가 있는 회전날개기의 스케치를 남겼는데, 사람이 타고 비행할 수 있는 헬리콥터가 만들어진 것은 20세기에 들어서이다. 1907년 프랑스의 P. 고르뉘는 앞뒤에 로터 를 단 기체에 사람을 태우고 20초간 지상 30㎝의 수직 자유비행에 성공하였다. 그 뒤에도 미국의 벌리너 형제가 제작한 2개의 로터가 있는 헬리콥터, 에스파냐의 L. 페스카라가 제작한 복엽2단 공축로터를 가진 헬리콥터, 독일의 A.G. 바움하우어의 단로터헬리콥터 등이 나타났 다. 바움하우어가 제작한 헬리콥터는 지면에서 겨우 뜰 정도였지만 구조는 오늘날의 헬리콥