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거친 환경에서도 끄떡 없는 모터 – 지지엠 국내 모터 분야 전문기업인 지지엠은 기어드 모터를 비롯해 로봇에 활 용 가능한 다양한 종류의 모터 제품을 선보였다. 기어드 모터는 회전 속도가 빠른 대신 힘이 약한 모터에 기어 박스를 연결함으로써 큰 힘 을 낼 수 있도록 한 제품이다. 기어드 모터는 로봇은 물론 공장자동화, 자동문, 홈 오토메이션 기기 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 기어드 모터에는 다양한 모터를 결합할 수 있는데, 그중에서도 지지엠의 BLDC 모터는 소음과 진동이 적고 수명이 길다는 장점을 갖고 있으며, IP65 등급 상당의 방진·방수 능력을 갖추고 있어 거친 환경의 제조 현 장에서도 제 성능을 발휘할 수 있다. 또한 스피드 컨트롤 유닛 커넥터 를 접속하는 것만으로도 간단하게 모터를 연결할 수 있다. 작지만 강한 모터 – 맥슨모터코리아 스위스에 본사를 둔 모터 분야 전문기업 맥슨모터코리아는 이번 전시 회에서 로봇, 항공, 의료기기, 산업자동화 등 다양한 분야에 적용 가능 한 모터 제품군을 출품했다. 그중에서도 BLDC(Brushless DC) 모터 에 해당되는 EC-i 시리즈는 작은 크기에도 불구하고 높은 출력을 낼 수 있어서 로봇 분야에 특히 적합하다는 평이다. 맥슨모터의 BLDC 모 터가 갖는 또 다른 특징으로는 ‘코어리스 와인딩’을 들 수 있다. 일반적 인 모터는 철로 된 코어에 코일을 감아 이를 회전자로 활용한다. 그러 나 맥슨모터의 코어리스 BLDC 모터는 코어 없이 코일을 감아 일반 모 터에 비해 무게가 가볍고 전류에 따른 토크나 회전 속도의 상승비가 일정하며, 코깅(cogging) 현상이 일어나지 않는다. 또 맥슨모터의 부 스에서는 EC 플랫모터도 만나볼 수 있었다. 플랫모터는 기존 모터에 비해 컴팩트함이 한층 더 강조되어 소형 로봇에도 적용할 수 있다. 빼놓을 수 없는 핵심 부품 로봇을 움직이고 로봇에 다양한 부가 기능을 추가하기 위해 필요한 관련 부품들. 전시회에 출품된 다양 한 로봇 부품 가운데 몇 가지를 골라 소개한다. BLDC 모터와 기어 박스, 스피드 컨트롤 유닛 등 기어드 모터를 구성하는 다양한 제품들. 맥슨모터코리아의 BLDC 모터인 EC-i 시리즈와 EC 플랫 모터. MFG 82