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2017로보월드를 통해 본격적인 시장 진출을 알린 민트로봇. 가반중량 3kg의 6축 다관절 로봇 MR-6는 감속기와 같은 핵심 로봇 부품 및 기술을 자체적으로 개발하고 불필요한 기 능을 제거하여 제품 단가를 낮춘 것이 가장 큰 장점이다. 조작도 간편하다. MR-6의 티칭 펜던트는 GUI를 기반으로 쉽고 간편하게 프 로그래밍할 수 있게 도와준다. 이번 전시회에서는 MR-6 외에도 중공 감속 기, 중공 엔코더, 모션제어기 등 주요 부품들 역시 전시되었으며, 민트로봇의 부품 및 기술 이 적용된 실제 PCB 제조 시스템 데모 역시 전시되어 눈길을 끌었다. 1,2 MR-6와 GUI 기반의 티칭 펜던트 3 중공 감속기 1 3 2 October 2017 75 도입 장벽 허무는 저가형 다관절 로봇 – 민트로봇