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작년 로보월드 전시회에서 국내 기업으로는 유일하게 협동로봇 솔루 션을 선보였던 뉴로메카가 훨씬 더 폭넓은 라인업으로 올해 전시회에 참가했다. 임베디드 로봇 제어기, 제어 소프트웨어, IoT 오픈 하드웨어 기반 임베디드 센서 및 게이트웨이 기술을 기반으로 연구 교육용 협동 로봇 플랫폼 Indy RP와 산업용 협동로봇 플랫폼 Indy 5를 출시했던 뉴로메카는 현재 Indy 3, 7, 10 모델까지 다양하게 지원하고 있다. Indy 시리즈는 직접 교시에 의한 쉬운 프로그래밍, 고속 임피던스 제 어, 충돌감지 알고리즘을 통한 운용 안정성 등이 특 징이다. 특히 이번 전시회에서 주력으로 선보인 Indy 7의 경우에는 더욱 향상된 제어 알고리즘과 세련된 디자인으로 많은 관심을 받았다. 뉴로메카 는 추가적으로 가반중량 15kg 짜리 모델과 양팔 로 봇 모델 출시를 계획하고 있어 기대를 모으고 있다. 가이텍코리아의 부스에서는 Aubo Robotics 협동로봇의 데모 시연 이 한창이었다. 여타의 협동로봇과 마찬가지로 조작이 쉽고 간편하여 전문 프로그래밍 없이도 누구나 사용할 수 있는 AUBO-i5는 티칭 펜 던트를 통해 온라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 동작이 가능하다. 무 게 또한 24kg으로 가벼워 필요에 따라 위치를 이동하는 것도 편하다. 오픈소스를 활용하여 기존 생산 시스템에 쉽게 통합할 수 있다는 것 은 AUBO-i5의 장점 중 하나다. 관절 간 통신에 CAN Bus 통신을 사 용하며, ROS(Robot Operating System)을 지원하고 API를 공개하 고 있다. 하드웨어는 I/O 인터페이스 확장이 가능한 Bus 프로토콜을 적용하였다. 작업자와의 안정적 협업을 가능케 하는 안전 기능도 확보되어 있다. 토크 제한을 초과하거나 충돌이 감지되면 전원 및 토크 제한 설계로 로봇을 보호 중지한다. 모터 드라이브에 내장된 센서는 실시간 피드백 을 제공하여 미연에 위험한 상황을 방지한다. 1 Indy 7 2 직접 교시를 통해 쉽게 프로그래밍 이 가능하다. 1,2 AUBO-i5와 티칭 펜던트 1 1 2 2 MFG 74 폭 넓은 라인업으로 돌아왔다! – 뉴로메카 기존 생산 시스템에 쉽게 통합 가능한 협동로봇 – 가이텍코리아