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해결 방안은 완전 자동화 시스템 이러한 상황 속에서 휠 제조 공정의 생산성을 높이기 위해 필요한 것 은 바로 ‘공정의 유연성’이다. 독일의 밸런싱 및 측정 솔루션 전문기업 인 쉔스크 로텍(Schenck RoTec)은 타이어 및 휠 제조 공정이 필요로 하는 유연성 기준을 만족시키기 위한 답안으로 ‘완전 자동화 시스템’ 을 내놓았다. 해당 시스템에는 SCHUNK의 그리핑 시스템이 적용되어 다양한 역할을 수행한다. 우선 휠 피팅에 활용되는 SCHUNK의 서보 그리퍼는, 휠을 그리핑한 다음 밸런싱 시스템에서 규정한 특정 위치까지 휠을 이동시킨다. 서보 그리퍼의 높은 정밀도로 인해 작업자는 휠을 원하는 위치로 정확히 옮길 수 있다. 이때 그리핑 로봇은 기존의 무게추 대신 코일을 통해 균 형을 유지한다. 동시에 센서를 통해 그리퍼의 파지력을 체크하므로 공 정 안정성을 최대한 확보할 수 있다. 쉔스크 로텍의 안드레아스 파이넬트(Andreas Peinelt) 타이어 및 휠 제품 라인 매니저에 따르면 수동 시스템 또는 밸런싱 시스템에 비해 완전 자동화 시스템의 생산 수용량이 훨씬 높다고 한다. 안드레아스 매니저는 “완전 자동화 시스템은 사이클 타임을 줄일 뿐만 아니라 생 산성을 30% 가량 향상시키며 그리핑 공정의 신뢰도를 높여 준다”고 밝혔다. 센서를 통해 그리퍼의 파지력과 휠의 균형 여부 등을 감지할 수 있다.