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2002년 6월 제2 연평해전 북한 경비정이 서해의 북방한계선을 넘어 대한민국 해군 경비정에 기습적으로 대포를 쏜 사건이다. 우리 해군 장병 5명이 사망하고, 19명이 부상을 당했으며, 대한민국 해군의 반격으로 북한 경비적은 상당한 피해를 입고 퇴각하였다.